对于stm32f4 系列可以使用STM32Cube添加相应的库，自动生成代码。可以参考下面写的文章
(1条消息) STM32CubeMX关于添加DSP库的使用_W_oilpicture的博客-CSDN博客_cubemx dsp库
不过，对于stm32f767等M7的内核目前可能并不适用，需要自己手动添加，主要参考了下面的文章
STM32CubeIDE添加DSP库（附带如何添加代码库）_mutulula的博客-CSDN博客_stm32 使用静态库z
这里自己当作笔记记录下注意点，详细请参考上面的博客，感谢原作者。
一，使用DSP库，建议开启硬件FPU模块。
STM32CubeIDE中与两个宏定义有关__FPU_PRESENT和__FPU_USED。默认应该是开启的。
如果没开启，可以按下面的步骤开启。
二，添加DSP库文件。
按参考博客中的方法，找到需要添加的库文件，
我的电脑中的文件位置如下：
文件准备好之后，就是在IDE中设置
1，添加头文件夹
2，添加库文件夹
3，添加库
这里有三个库
库说明参考 原子手册说明，stm32f767这里选择arm_cortexM7lfdp_math**
****** 特别注意：这里添加的库，要去掉“lib”前缀，不要扩展名，并且添加的时候不要有文件路径，只保留库文件名。正确的如下图
这里我遇到了一些问题，一般我们这样添加之后，会带有路径
如果带有路径的话就会报错
解决方法是对这个库文件，重新编辑edit ，只保留库名
4，使用IDE进行全局宏定义
在Symbols中添加宏定义 ARM_MATH_CM7 告诉DSP库使用的arm内核类型。__FPU_PRESENT头文件里面已经定义，但是这里不定义好像报错，需要在这里定义一下，编译之后，IDE报重复定义警告，可以忽略，或者在文件中注释掉。
5，添加源文件路径
三，函数测试
1，添加头文件
#include "arm_math.h"2，测试代码
float data;
data = arm_sin_f32(3.1415926/6); //对sin(PI/6 = 30�?)正弦值，求浮点�?�，理论上
printf("sin=%.2f\r\n",data);3，串口工具打印输出结果
