很肤浅地阅读，只是大致看一下内容，以后如果用到相关的知识，再回来细细研究！
1.6 车联网与智能能量管理
2.3 电机驱动与控制技术
2.4.2 无机械式（转速/位置）传感器控制技术
模型参考自适应（MRAS）方法
p60 扩展卡尔曼滤波器法（EKF），有效削弱随机干扰和测量噪声的影响。适合计算机实现，被广泛应用于工业现场。
3 动力电池管理技术
3.3 电池组均衡技术
3.4 SOC估计技术
荷电状态估算模型
工业界通常认定荷电状态SOC为剩余电量Qreleasable与额定容量Qrated之间的百分比。
3.5 SOC估算主要影响因素
图3-19 SOC 70%工况下开路电压与温度的关系
3.8 电池组热管理系统
4 电动汽车能量管理技术
能量管理策略可以大致分为基于启发式概念（heuristic-concept-based）的策略和基于最优控制理论（optimal control theory-based）的策略。
基于启发式概念的策略包括基于规则的能量管理策略和基于模糊逻辑的能量管理策略，需要丰富的经验。
基于最优控制理论的策略，动态规划算法（dynamic programming）和庞特里亚金最小值原理（Pontryagin's minimum principle）,动态规划算法采用后向算法，不能直接应用于实际。庞特里亚金最小值原理可以应用于实际。还有一个相似的策略：等效燃油最小化策略（equivalent consumption minimization strategy）
4.5 能量回馈制动控制技术
5 电动车辆的先进动力学控制
5.2.1 电动轮驱动系统模型
5.6 四轮转向车的横向稳定控制