测试模块
芯片：ZED-F9P-01B
问题
表面现象：
连接ucenter后无法通过configuration view修改板子参数，甚至按照其它博客是说法点击Revert to default configuration也无济于事，两个串口均不行。（有时候能通过NMEA格式发送卫星信息过来，但是也无法修改配置）
问题分析：
通过Packet Console我们发现全是NMEA格式的数据，并没有UBX格式数据，而修改板子配置需要使用UBX数据格式，因此无法进行修改。
继续深究：
发现Ucenter text console或其它串口软件接收到信息：
（注意此信息会被上下海量的NMEA unknown msg覆盖，不仔细看难以察觉）
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,HW UBX 9 00190000*12
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 1.00 (61b2dd)*68
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 0x118B2060*20
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,FWVER=HPG 1.12*5D
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=27.11*1D
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,MOD=ZED-F9P*71
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,QZSS*58
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=*22
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,PF=FDB79*36
14:22:27 $GNTXT,01,01,01,exception 0x00130905 has occurred*20
14:22:27 $GNTXT,01,01,02,Starting GNSS*5A
14:22:27 $GNRMC,,V,,,,,,,,,,N,V*37
14:22:27 $GNVTG,,,,,,,,,N*2E
解决方案
$GNTXT,01,01,02,FWVER=HPG 1.12*5D
表明我们的芯片固件是1.12版本
通过查找官方网站https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module，最新的固件已经是1.32，下载。
(并不一定是版本的固有bug，如果没有更新的，也可以重新刷一遍固件试试，如果还是不行有可能是载板(模块)有问题，用万用表测测有没有严重的短路开路问题，如果还是不行可以考虑将芯片(毕竟一块六七百块)吹下来，然后找别的载板测试)
打开ucenter,找到tools-firmware updae，重新烧录固件即可，问题解决
具体刷固件流程也可以参考知乎ublox官方的视频，有中文字幕。
https://www.zhihu.com/zvideo/1380107804083064832