如何用rostopic循环pub

使用rostopic命令，可以在终端上直接发布消息，通过“-r”选项指定发布消息的频率，例如：

rostopic pub -r 10 /topic_name std_msgs/String "hello"

这个命令将会以每秒10次的频率发布一条内容为“hello”的std_msgs/String消息到/topic_name话题上。

注意：使用rostopic命令发布消息，需要保证ROS节点（例如roscore）已经启动，而且话题已经被创建。