（13）【路径跟踪】方法八：航向角yaw规划控制 - 代码天地

（13）【路径跟踪】方法八：航向角yaw规划控制

编程语言 2023-07-25 18:05:08 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131615038

（13）【路径跟踪】方法八：航向角yaw规划控制

【航向角yaw规划】planYaw的核心思想

（6）【路径跟踪】方法二：特定场景下逻辑路径巡线控制器（仅有控制没有规划）

【无人驾驶路径跟踪控制】无人驾驶路径跟踪控制常用方法

（5）【路径跟踪】方法一：PID控制算法实现路径跟踪--飞思卡尔的方法

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准1（磁力计如何校正航向）

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准2（磁力计如何校正航向）

（10）【路径跟踪】方法五：模型预测控制（MPC）

导航、路径规划、跟踪、SLAM

带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记

电子罗盘-航向角计算

姿态角（Euler角）pitch yaw roll

【计算机科学】【2001.11】自主式城市车辆路径规划与跟踪控制器的开发与实现

Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control（道路自动驾驶车辆路径规划与跟踪控制）——2021

平行泊车系统路径跟踪控制（2）

平行泊车系统路径跟踪控制（1）

四元数,航向角(欧拉角)转换

毫米波雷达估计航向角

双天线模式下的航向角计算

VTD RDB航向角与 53-2017国标航向角对齐

VTD 监视器航向角与 53-2017国标航向角对齐

车辆航向角、横摆角、质心侧偏角

（八）锥桶赛道路径规划

matlab练习程序（二次规划-路径跟踪法）

（8）【路径跟踪】方法四：stanley算法

「机器人」姿态角 roll、yaw、pitch

电子罗盘详解之地磁场和航向角

ROS学习笔记之——机器人航向角的求解

根据航向角和距离计算平移后的经纬坐标

计算航向角和经纬度之间的距离

今日推荐

周排行

Android图片与下拉框

java常用的设计模式之单例模式

zabbix自动化监控之自动注册

杨老师课堂之Excel VBA 程序开发第八讲使用工作表函数

Android 去掉底部虚拟导航栏

Android Studio 3.2 Beta 4 发布，功能改进和修复

Linux-3.5_总线驱动设备

Qt QTableView QStandardItemModel用法

session处理

分享几个实用的方法

每日归档

更多

2025-02-06(0)

2025-02-05(0)

2025-02-04(0)

2025-02-03(0)

2025-02-02(0)

2025-02-01(0)

2025-01-31(0)

2025-01-30(0)

2025-01-29(0)

2025-01-28(0)