我的报这个错的时候，把url改成下面这个就可以了，
"https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session?appid=$appid&secret=$appsecret&js_code=$code&grant_type=authorization_code"
这个url有三种
1、$url = "https://api.weixin.qq.com/sns/oauth2/access_token?appid=$appid&secret=$appsecret&code=$code&grant_type=authorization_code";
2、$url = "https://api.weixin.qq.com/sns/oauth2/component/access_token?appid=$appid&secret=$appsecret&code=$code&grant_type=authorization_code";
3、$url = "https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session?appid=$appid&secret=$appsecret&js_code=$code&grant_type=authorization_code";
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-----------------------------华丽分割线------------以上是我自己总结的--------以下是自己又查找的资料可以参考一下---------------------------
详细参考https://www.cnblogs.com/sxmny/articles/4969119.html