一、效果演示

因为舵机臂太短只能关灯（晚上不想下床关灯才写了这个，满足了需求所以就先这样）

实现效果就是，打开指定网页 - 舵机臂转动 - 关灯

ESP8266-12F NodeMCU、MG90S舵机、Arduino IDE——制作家庭自用远程开关（手机遥控-仅关灯）

二、接线

在这里插入图片描述

三、代码

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>

// Servo
Servo servo;
// wifi
ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;//建立ESP8266WiFiMulti对象，对象名称为WiFiMulti
ESP8266WebServer esp8266_server(80);//建立ESP8266WebServer对象，对象名称是“esp8266_server”，网络服务器响应http请求的端口号为80

// Wi-Fi 网络 SSID 和密码
const char *ssid = "这里填wifi名称";
const char *password = "这里填wifi密码";

const int ledPin = BUILTIN_LED;// ESP8266 内置 LED 引脚
const int servoPin = 12;    //定义舵机接口数字接口12，也就是舵机的橙色信号线

void setup() {
    
    
  
      Serial.begin(9600);// 串口波特率设置 //串口与舵机库可能会冲突，如果舵机未正常转动，先记住串口打印的ip地址，然后把这几处注释掉
  pinMode(ledPin, OUTPUT);// 设置 LED 引脚为输出模式
  servo.attach(servoPin);

  /*-------------连接 Wi-Fi------------*/
  // 开始执行 Wi-Fi 连接，由于连接需要一个过程，此处执行状态判断和等待
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    
    	//连接WiFi时，灯光闪烁
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
     // Wi-Fi 连接后打印一些调试信息
     //串口与舵机库可能会冲突，如果舵机未正常转动，先记住串口打印的ip地址，然后把这几处注释掉
     Serial.println("WiFi 连接成功.");
     Serial.print("IP 地址为: ");
     Serial.println(WiFi.localIP());

  digitalWrite(ledPin, LOW);	//连接WiFi后，灯光常亮，等待启动网络服务器
  
  /*-------------启动网络服务功能------------*/
  esp8266_server.begin();//启动网络服务器
  esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleRoot); //on函数的作用就是提供页面服务，告诉MCU通过那个函数访问这个界面“/”页面，就是主页，通过handleRoot函数处理该页面
  esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);//当请求页面不存在时，通过该函数处理

  digitalWrite(ledPin, HIGH);	启动网络服务器后，灯光熄灭
}
void loop() {
    
    
  esp8266_server.handleClient();//处理HTTP服务器访问
}
void handleRoot()
{
    
    
  esp8266_server.send(200, "text/html", "Closed");

  digitalWrite(ledPin, LOW);
  servo.write(30);	// 关灯
  delay(1000);
  servo.write(100);	// 舵机复位
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
void handleNotFound()//当浏览器访问页面不存在时，通过该函数处理
{
    
     /*服务器响应状态码404（未找到浏览器需要的信息），text/plain，表示告诉浏览器接下来要返送信息内容的是一段纯文本信息，信息内容就是404 Not found*/
  esp8266_server.send(404, "text/plain", "404 Not found");
}