【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹（附ROS C++代码）

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前言

自动驾驶、机器人行业中，准确预测运动物体的轨迹是实现高级感知、路径规划和决策的关键技术之一。通过预测其他车辆、行人或障碍物的未来运动，自动驾驶系统能够做出更准确的决策并规划出更安全高效的路径。在机器人领域，预测运动物体的轨迹对于协作操作、避障和人机交互等任务同样至关重要。

本文将探讨运动