COM 提供的信号导向的 RTE 调用接口 AutoSAR
AutoSAR 是一种面向信号的实时数据交换（RTE）调用接口，它为汽车领域的软件开发提供了一种灵活、可扩展的解决方案。AutoSAR 的设计旨在支持车载电子系统中复杂且高效的通信和控制。
AutoSAR 的核心概念是基于组件的软件架构，它将汽车系统划分为多个独立的功能模块，每个模块都有清晰的职责和接口。这种模块化的设计使得软件开发更加可管理和可重用，同时也简化了系统的集成和维护。
在 AutoSAR 中，通信和数据交换是通过信号进行的。一个信号是一个具有特定语义的数据对象，它可以表示传感器的测量值、控制命令或其他系统状态。通过定义不同的信号对象，并通过接口进行交互，实现了模块之间的数据共享和通信。
下面是一个示例代码，演示了如何使用 AutoSAR 接口来发送和接收信号：
#include <autosar.h>
/* 定义一个信号对象 */
Signal_t SpeedSignal;
/* 发送速度信号 */
void SendSpeedSignal