拼接算法

OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型图像拼接，该模块通过简单的高级API设置，可以获得比较好的图像拼接效果，OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher，只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。

 Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);
 Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);

本文福利，莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频，内容包括（Qt实战项目，C++语言基础，C++设计模式，Qt编程入门，QT信号与槽机制，QT界面开发-图像绘制，QT网络，QT数据库编程，QT项目实战，QSS，OpenCV，Quick模块，面试题等等）↓↓↓↓↓↓见下面↓↓文章底部点击莬费领取↓↓

其中第一行代码是创建拼接Stitcher的指针，第二行代码是调用拼接算法，

imgs表示的输入参数，是一系列Mat对象的vector。pano表示的输出结果，是拼接之后的Mat对象

官方的例子得到效果是非常的好，输入的images如下：

拼接结果如下：

但是很多人按照官方的例子开始拼接自己的图像，就是各种掉坑，各种拼接都不出结果，想跟跟上面一样简单的调用两句代码完成几乎是个梦，其实这个API里面有很多参数设置，这个在官方的演示当中都没有详细交代，stitching拼接算法流程图示如下：

可见图像拼接是一个很复杂的算法，是由一系列的基础算法构成，这些基础算法如果你不是很了解，其实很难实现自己的图像拼接，这其中影响拼接算法stitch工作最常见几个算法子模块为：

特征发现与描述子常见的特征可以选择SIFT、SURF、AKAZE、ORB等特征算子进行匹配相机参数不同的相机参数与设置会导致不同的结果融合方式(blender) 不同的融合方式，也会导致不同结果各种阈值设置，特别是config threshold，如果无法特征匹配，记得把这个阈值调小点

其它参数可以如何设置可以参考OpenCV的官方文档，总之无法拼接就去调参数，一般最后都会拼接成功，此外该算法速度比较慢，但是支持GPU执行，所以想要实时的可以尝试如何GPU下执行，我这里没有尝试 ,谁尝试过的可以留言分享，我负责置顶。

代码演示

另外在拼接的时候可以设置不同warper，这样会对拼接之后的图像生成不同效果，常见的效果包括

鱼眼相机环视(平面曲翘)默认

图示分别如下：

演示代码如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

usingnamespacecv;
usingnamespacestd;

intmain(intargc, char** argv)
{
　　vector< string> files;
　　glob( "D:/images/zsxq/1", files);
　　vector<Mat> images;
　　for( inti = 0; i < files.size; i++)
　　{
　　　　printf( "image file : %s n", files[i].c_str);
　　　　images.push_back(imread(files[i]));
　　}

　　// 设置拼接模式与参数
　　Mat result1, result2, result3;
　　Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;
　　Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);

　　// 拼接方式-多通道融合
　　autoblender = detail::Blender::createDefault(detail::Blender::MULTI_BAND);
　　stitcher->setBlender(blender);

　　// 拼接
　　Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result1);

　　// 平面曲翘拼接
　　autoplane_warper = makePtr<cv::PlaneWarper>;
　　stitcher->setWarper(plane_warper);
　　status = stitcher->stitch(images, result2);

　　// 鱼眼拼接
　　autofisheye_warper = makePtr<cv::FisheyeWarper>;
　　stitcher->setWarper(fisheye_warper);
　　status = stitcher->stitch(images, result3);

　　// 检查返回
　　if(status != Stitcher::OK)
　　{
　　　　cout<< "Can't stitch images, error code = "<< int(status) << endl;
　　　　returnEXIT_FAILURE;
　　}
　　imwrite( "D:/result1.png", result1);
　　imwrite( "D:/result2.png", result2);
　　imwrite( "D:/result3.png", result3);
　　waitKey( 0);
　　return0;
}

注意：一起运行速度比较慢！是真的比较慢！

本文福利，莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频，内容包括（Qt实战项目，C++语言基础，C++设计模式，Qt编程入门，QT信号与槽机制，QT界面开发-图像绘制，QT网络，QT数据库编程，QT项目实战，QSS，OpenCV，Quick模块，面试题等等）↓↓↓↓↓↓见下面↓↓文章底部点击莬费领取↓↓

OpenCV 实现多张图像拼接

拼接算法

猜你喜欢