物理实验室器件制作
永动机：
永动机模型分为三部分，分别是重力球、转盘、基座。
基座是静止不动的。在基座上添加collider，以及铰链组件。
通过unity的铰链与轮盘中心相连，使得转盘被固定，并且转盘只能按照教练规定的轴旋转。
（取消轮盘与基座的碰撞，避免在转动过程中个，产生不必要的碰撞）
转盘内部，建模的时候分为一个个的隔间，在场景中，为每个隔间的周围添加box collider碰撞。每个隔间中放置一个小球，在小球上也添加sphere collier球形碰撞，添加rigidbody刚体，调整其大小和质量，使小球能在隔间内自由运动并带动整个转盘转动。
为了模拟理想状态下永动机转动不停的效果，给转盘添加force组件，给予一个同方向的初始力让转盘转动。
之后在转动方向上持续给予一个relative force恒力。调整各部分组件的大小和质量。
摆钟实验：
模型，分为多个摆球，摆球与基座的悬挂绳，和一个用来悬挂摆球的基座。
在基座的两条悬挂杆上面设置铰链组件，将所有的摆球的悬挂绳与基座链接，只能够沿规定的轴旋转。
在作数第二个球和右数第二个摆球上面添加脚本，用来接收最边上的小球的撞击作用力，然后传递给另一侧的小球。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class GetAndSetForce : MonoBehaviour {
private Rigidbody getBody;
public Rigidbody setBody;
private Vector3 vel;
public float addRate;
// Use this for initialization
void Start () {
getBody = this.GetComponent<Rigidbody>();
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
void OnCollisionEnter(Collision c)
{
Vector3 tempVel = c.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity;
if (c.gameObject.tag == "ball" )
{
vel.x = tempVel.x*addRate;
vel.y = tempVel.y*addRate;
vel.z = tempVel.z*addRate;
c.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
setBody.velocity = vel;
}
}
}
例如，提起右侧的小球，将其放下，小球产生的作用力被右侧第二个球记录，再将这个作用力传递给左数第二个球，在又左侧第二个球传递给最左侧的小球，最左侧的小球受力飞起，之后循环次过程。在没有摩擦力的虚拟环境中，这个过程会一直持续下去。
为了模仿理想情况下的力的传递没有损耗，可以将传递后的力放大，再施加。
最后调整模型的大小和质量，以及力的传递后放大的倍数，实现虚拟理想情况下钟摆实验。