Unity通过旋转手势控制转盘旋转

在VR虚拟场景的物理实验室模块中，我想做一个切割磁感线发电机的模拟装置；为了让用户更加真实的操作设备，让用户通过手柄的旋转手势，实现转盘的同步转动。

（之后补gif图）

原理，获取到需要转动的物体中心的位置，记录鼠标按下的瞬间的位置，按下后计算每帧的鼠标移动的位置，通过这三个位置，计算角度，（即鼠标按下时与物体中心的连线和每一帧鼠标位置与物体中心的连线的夹角）。

通过四元数判断旋转的方向的，通过 transform.localEluerAngles方法，控制物体旋转。

modelPos = ca.WorldToScreenPoint(target1.transform.position);

坐标系转换，从世界坐标系到屏幕位置转换（屏幕位置以像素定义，左下为0，0；z的位置是以世界坐标系衡量的到相机的距离）。括号里加三维向量。

详见Unity3D中Camera类的方法。

static function Angle (from : Vector3, to : Vector3) : float

RotateAngle = Vector3.Angle (preMousePos - modelPos, mousePos - modelPos);

由from和to两者返回一个角度；即，他们的夹角。初始鼠标位置与中心，当前鼠标位置与中心的夹角。

q = Quaternion.FromToRotation (preMousePos - modelPos,mousePos - modelPos);
float k = q.z > 0 ? 1 : -1;

四元数，根据q的z值，判断旋转方向是顺时针还是逆时针。z为正逆时针，为负顺时针。

大于0返回1小于0返回-1。条件运算符？：

target1.transform.localEulerAngles = localEluer;

localEulerAngles，自身欧拉角，用于读取和设置角度。等号右边是三维向量。

即transform.localEulerAngles = new Vector3（0，0，0）；物体的旋转方向是默认方向。

transform.localEulerAngles = new Vector3（90，0，0）；沿x轴指向，逆时针旋转90度。

transform.localEulerAngles = new Vector3（0，90，0）；沿y轴指向，逆时针旋转90度。

如果将上述角度改成负数，沿着改变轴的方向，变为顺时针。

angle = localEluer.z = Mathf.Clamp (localEluer.z,-36000,36000);

static function Clamp (value : float, min : float, max : float) : float

Mathf.Clamp限制。限制value的值在min和max之间，以满足某些功能的需要。如果value小于min，返回min；如果value大于max，返回max，否则返回value。

//圣典案例
// Set the position of the transform to be that of the time
// but never less than 1 or more than 3
//随着时间设置变换位置
//但是不会小于1或大于3
function Update () {
	transform.position = Vector3(Mathf.Clamp(Time.time, 1.0, 3.0), 0, 0);
}

参数可以为float也可以为int。

源码

public Camera ca;

	private Quaternion q;

	private Vector3 mousePos;
	private Vector3 preMousePos;
	private Vector3 modelPos;

	private Vector3 localEluer;

	private bool IsSelect = false;
	private float RotateAngle;

	private float angle;

	public Transform target1;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		modelPos = ca.WorldToScreenPoint(target1.transform.position);
		angle = localEluer.z;
		target1.transform.localEulerAngles = localEluer;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {

		if(Input.GetMouseButtonDown (0)){
			IsSelect = true;
			preMousePos = mousePos = Input.mousePosition;
		}
		if (Input.GetMouseButton (0) && IsSelect) {
			IsSelect = true;
			mousePos = Input.mousePosition;
			RotateAngle = Vector3.Angle (preMousePos - modelPos, mousePos - modelPos);
			//print (RotateAngle);

			if (RotateAngle == 0) {
				preMousePos = mousePos;
			}
			else {
				q = Quaternion.FromToRotation (preMousePos - modelPos,mousePos - modelPos);
				float k = q.z > 0 ? 1 : -1;
				localEluer.z += k * RotateAngle;

				Debug.Log (localEluer.x);

				angle = localEluer.z = Mathf.Clamp (localEluer.z,-36000,36000);

				target1.transform.localEulerAngles = localEluer;
				preMousePos = mousePos;
			}

		}
		if(Input.GetMouseButtonUp(0)){
			IsSelect = false;
		}
	}

Unity通过旋转手势控制转盘旋转

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