车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。构成车载定位导航系统的各个部分： 能够导航的电子地图；地图数据的搜索和处；定位模块；地图配比；规定行走路径；路径引导；地图实时显示模块；人机交互接口；无线通信。其中定位模块就是卫星信号接收器，接收、解调卫星的广播C/A码信号。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
为了满足车辆导航需求，车辆的卫星导航模块应同时支持主流的导航系统，并与车辆的其他系统进行有效的对接和融合。因此，车载导航中的GPS模块选型有下述4个重要因素：卫星信号、信号接收、信号处理和地图数据库：
汽车卫星导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定汽车的位置。最基本的，GPS需要知道汽车的经度和纬度，在某些特殊情况下，GPS还要知道海拔高度才能准确定位。
GPS系统的工作原理是解析从同步卫星那里接收到的信号。投影在竖直的平面上，这些信号可以形象地表示为一个个的倒漏斗形。当这些“漏斗”的下半部分有一定的重叠时，GPS的解析程序就能够计算出汽车所在位置的坐标。
GPS接收到的信号和计速装置所提供的信息，要通过接收器，提供给汽车导航系统，并由软件系统分析处理，重叠在存储的地图之上。
当GPS提供的坐标信息重叠到电子地图上时，驾驶者就可以看出自己目前的位置以及未来的方向了。
目前市场上主流的卫星定位模块就是GPS模块和北斗模块，其中北斗模块根据烧录程序的不同，可以分为单北斗模块，单GLONASS模块，GPS+北斗模块，GPS+GLONASS模块。随着北斗系统正式迈入全球时代，北斗在公安、交通、渔业、电力、林业、减灾等行业领域得到广泛应用。
SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和L1+L5双频定位模块等。
标准高精度定位导航：从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息，配合电子地图来实现导航，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块（单频GPS，单频BDS，单频北斗多模、双频北斗多模、天线一体化模块、G-mouse），可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建的东风，无人驾驶，自动驾驶等技术正在逐步完善，对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块，内置RTK算法，同时支持BDS、GPS双卫星定位系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时厘米级定位精度，满足智能驾驶汽车的高精度定位需求。
弱信号惯性组合导航：汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。SKYLAB弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。
米级L1+L5双频GNSS定位模块：单频定位模块的定位精度为2-3米，不能够满足1米左右的车载导航定位精度需求。L1+L5双频定位模块SKG122S/SKG122Y是SKYLAB新推出的工业级标准、高性能双频定位导航模块，能同时跟踪卫星数达40颗，支持多系统联合定位和单系统独立定位，两款模块均支持天线检测，其强抗干扰性，抗多径效应的特性使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。其中SKG122S支持GPS(L1+L5）+BDS(B1I+B2A）+GLONASS（L1）+QZSS（L1+L5）+GALILEO（E1+E5）频段，支持北斗三号卫星定位；支持A-GPS，同时跟踪卫星数量高达40颗，且支持单北斗三代（上电默认进入北斗三代，不搜索北斗二代卫星，有效缩短搜星时长），具有强抗干扰性和抗多径效应，双频多模的模块特性使SKG122S定位更快，精度更高，产品性能更可靠。双频定位模块的跟踪灵敏度为-162dBm，捕获灵敏度为-148dBm，1Hz~5Hz的数据更新频率，供电电压为3.3V，达到-40℃~85℃的工业级温度范围，默认波特率115200bps，最高可设置为460800bps。
上述定位模块均可用于车载导航，高精度卫星定位导航模块的选择则需要根据定位精度需求来确定：1米左右定位精度则选择米级L1+L5双频GNSS定位模块，厘米级定位精度RTK高精度定位导航。奉上标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和L1+L5双频定位模块参数对比表，希望能够帮助到各位工程师的GNSS模块选型。
