1、中断系统介绍

1、中断概念

首先还是中断系统的流程，就是发生中断后的处理过程：
在这里插入图片描述
相关概念，下面例举一些后面可能出现的概念，可能会在后面出现的：

中断源：引起CPU中断的因素
中断优先级：当同时有多个CPU发生中断的时候多个中断源根据中断优先级来排队（高优先级打断低优先级中断就会发生中断嵌套现象）

51单片机上的中断系统可以总结为：

外部中断O(INTO)
外部中断 1(INT1)
外部中断 2(INT2)
外部中断 3(INT3)
定时器 0中断
定时器 1 中断
定时器 2 中断
串口(UART)中断

这里需要注意的就是外部中断2和3还有定时器2中断有些51不一定有，这里需要慎用，这里51一共有四个中断优先级（差一点的只有2个中断优先级）

普中这里还提供了相关的中断查询表

如果设定的中断优先级相同的话，中断执行的先后要按照下表中的相同优先级内的查询次序来决定：
在这里插入图片描述

2、中断相关寄存器

这里51单片机对中断的控制都在一个叫中断允许寄存器IE来进行控制的，这里也是用普中给的这个图来看
在这里插入图片描述
相关位的说明如下：

EX0(IE.0)，外部中断 0 允许位
ET0(IE.1)，定时/计数器 T0 中断允许位
EX1(IE.2)，外部中断 0 允许位
ET1(IE.3)，定时/计数器 T1 中断允许位
ES（IE.4)，串行口中断允许位
EA (IE.7)， CPU 中断允许（总允许）位

开启了中断之后获取中断请求需要读取中断请求标志，也是一个寄存器为TCON，如下所示：
在这里插入图片描述
相关位的说明如下：

IT0（TCON.0），外部中断 0 触发方式控制位
当 IT0=0 时，为电平触发方式
当 IT0=1 时，为边沿触发方式（下降沿有效）
IE0（TCON.1），外部中断 0 中断请求标志位
IT1（TCON.2），外部中断 1 触发方式控制位
IE1（TCON.3），外部中断 1 中断请求标志位
TF0（ TCON.5），定时/计数器 T0 溢出中断请求标志位
TF1（ TCON.7），定时/计数器 T1 溢出中断请求标志位

下面就是中断优先级和中断号了：
在这里插入图片描述
中断号如下所示：

综上就是一个中断的所有过程了，那么我们要想自己的中断被响应，就需要：

中断源设置了中断请求
中断源中断允许被触发
总中断开启（EA=1）

3、中断服务函数

如果我们编写一个外部中断的函数，配置如下，在中断函数中 exit0()是函数名，可自定义，但必须符合 C 语言标识符定义规则，interrupt 是一个关键字，表示 51 单片机中断。后面的“0” 是中断号，外部中断 0 中断号为 0，这个可参考前面的内容。
在这里插入图片描述
相关寄存器的说明在前面已经介绍过了，可以往上查看，源码如下：

void exit0_init(void)
{
    
    
    IT0=1; //下降沿触发
    EX0=1; //int0中断打开
    EA=1; //打开总中断
}
void exit0() interrupt 0 //外部中断0的中断服务函数
{
    
    
    if(KEY3 == 0)
        LED1 = !LED1;
}

2、定时器中断

1、单片机中的时序

振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）。
状态周期： 2 个振荡周期为 1 个状态周期，用 S 表示。振荡周期又称 S 周期或时钟周期。
机器周期： 1 个机器周期含 6 个状态周期， 12 个振荡周期。
指令周期：完成 1 条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。

2、51单片机的定时器

51单片机的定时器是一个16位的自增计数器，由两个8位寄存器组成，为THx还有TLx，输入一个时钟脉冲，计数器自增，当增加到我们设定的计数值的时候，就会溢出并使能相应的标志位为1。

3、相关的寄存器

下面是工作方式寄存器，根据这个寄存器中M1，M2的取值，定时器可以有四种工作方式，同时可以看到这个寄存器其实可以拆分成高四位还有低四位，GATE是一个门控位，就是如果这个位置1的话，定时器的开启要多一个步骤了（多的这个步骤为外部信号触发，就是是否需要外部信号触发才能打开）
在这里插入图片描述
C/T是计数模式选择位，就是选择是定时模式（0）还是计数模式（1），M1M0是工作方式设置位。根据M1M0的选择定时/计数器的四种工作方式如下所示：

下面是控制寄存器的说明：

说明如下：

下面是四个定时器的工作方式介绍：
在这里插入图片描述

4、定时器配置

定时器的配置如下，下面顺序不分先后
在这里插入图片描述
下面是定时器计数时间的计算，这里需要注意就是定时时间的计算方式：

5、定时器配置

根据上面的部分，可以对定时器进行配置，如下所示：
在这里插入图片描述
下面是源代码，相关寄存器都可以在上文查到

void time0_init(void)
{
    
    
    TMOD=0x01;
    TH0=0xFC;
    TL0=0x18;
    ET0=1;
    EA=1;
    TR0=1;
}

void time0() interrupt 1
{
    
    
    static u16 i;
    TH0=0xFC;
    TL0=0x18;
    i++;
    if(i == 1000)
    {
    
    
        i=0;
        LED1 = !LED1;
    }
}