参考资料:
B站赵虚左老师的ROS课程(基础非常详细但是项目讲解少,如机械臂moveit、视觉等方面)。
古月老师的ROS机器人开发实践(基础不详细但是项目多,而且ROS基础没有python的代码)。
约瑟夫的精通ROS机器人编程(作为ROS机器人开发实践的对照书籍,但是书中有错误而且有的例程配置不全)。
内容:
ROS编程学习主要是跟着赵虚左老师的课程,对照ROS机器人开发实践查缺补漏。
在之前的ROS学习中常常是后面的知识用到前面的代码,而且学到后面前面基础知识忘了,为了防止这种事情发生,故将各种注意的点、各种尝试与各种报错记录下来。