前言
（1）本人安装好arduino 的ESP32环境之后， 发现一直下载不进去程序。一直说Cannot configure port, something went wrong. Original message: PermissionError。
（2）查阅了很多资料，用了各种办法，一直没找到问题所在。后面发现是驱动没有下载，因为本人之下学习其他型号的单片机，已经下载过驱动了，就想当然的认为不需要再下载了。现在发现是错误的。
（3）驱动下载链接：https://pan.baidu.com/s/1eTHYnom
（4）阅读本文之前，请安装好arduino IDE：https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/130688097
驱动下载演示
（1）双击驱动程序
（2）之后弹出是否以管理员身份运行，点击确定
（3）点击安装
（4）等待一段时间之后，弹出驱动安装成功的提示。即可完成
验证是否成功下载
程序下载
（1）打开例程：文件—>示例—>ESP32—>Camera—>CameraWebServer
（2）将打开#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER 宏定义，其他宏定义注释掉
（3）设置WIFI名称和密码，可以是手机热点
（4）下载程序。
注意：“—>”：会自己进行编译，然后下载，所以只需要按这一个按键即可。左边的哪个勾，表示仅编译，无法进行下载。
（5）等待下载完成
检验程序
（1）打开串口监视：工具—>串口监视器—>波特率设置为115200
（2）按下开发板的复位按键，串口监视器将会出现数据。
（3）将最后的网址复制到网页中。
注意：ESP32CAM和电脑可能需要连接同一个wifi，否则会无法打开
（4）开始验证：点击start stream，网页中将会出现摄像头所拍摄的图像。
