一、实验目的
顺序点亮4小灯和4小灯全亮两种点亮模式、并可以使用KEY1控制切换点亮模式
二、实验思路：
（一）示例程序分析
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u32;
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
GPIO_Write(GPIOB, 0x0);
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, 0x20);
delay(0x2FFFFF);
}
}
1.欲向GPIO的一个端口寄存器写入数据或读出数据的步骤：
①打开这个控制端口（GPIOx）的时钟使能寄存器（GPIO都在APB2），使用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
②选中GPIO的管脚，使用GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_y;
③设置选中管脚的速率和工作状态
④将②``③设置的参数使用GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);初始化GPIOx寄存器
2.GPIO_Write
一次性向所有GPIO管脚的ODR寄存器写入数据（GPIO_WriteBit则一次只写入指定的管脚的ODR寄存器（一次只写一位））
3.控制小灯闪烁
设置GPIOB的PB5管脚工作模式为推挽输出，则GPIO的PB5（对应示例代码中的GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5）的值为1时，LED0的电平为高电平，小灯熄灭，否则LED0点亮。
while(1)
{
//PB5的ODR为0，点亮
GPIO_Write(GPIOB, 0x0);
delay(0x2FFFFF);
//0x20即为GPIO_Pin_5，0x20对应的二进制数为
//0b100000,从右向左数，从第0位开始的第5位为1，
//所以下面这行代码的意思就是设置PB5的ODR为1
//所以在推挽输出下，LED0为高电平，LED0处小灯熄灭
GPIO_Write(GPIOB, 0x20);
delay(0x2FFFFF);
}
（二）实现同时点亮4个小灯（本文控制的为PB5、PB6、PB7、PB10）
（PS：PB8为蜂鸣器，不用那个管脚）
（使用导线，将这四个管脚与小灯对应的导线相连接）
依照点亮PB5处小灯的原理，只需要将PB6、PB7、PB10对应的管脚也进行相应的参数的初始化即可，再在熄灭小灯的语句上，把这几个管脚对应的位设置为1即可。代码如下：
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u32;
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
//ps:此处由于向GPIOB所有管脚都写入0，所以只要是上面初始化
//过的设置为推挽输出模式的管脚，如果下下条Write语句没有把
//对应端口置1，则这样的管脚导线连接的小灯会点亮
GPIO_Write(GPIOB, 0x0);
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
}
}
（三）实现4个小灯顺序点亮（走马灯）
原理同上，只需要在熄灭小灯时每次顺序留下一个小灯不熄灭即可，代码如下：
ps:每次点亮灯的时候，由于使用的GPIO_Write方法，所以还同时熄灭了除此灯以外的其他灯（4个灯中的）
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u32;
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
//点亮第1个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
//点亮第2个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
//点亮第3个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
//点亮第4个灯，熄灭其他三个灯
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
delay(0x2FFFFF);
}
}
（四）使用KEY1控制上述两种点亮模式的切换
由于下图所示的KEY1的电路图，所以当KEY1对应的PE3如果为下拉输入，按下KEY1与否，KEY1处电平不改变，无意义。所以设置PE3为上拉输入，那么，当KEY1按下时，KEY1处电平为低电平，对应的PE3的IDR为0，反之为1，据此判断KEY1是否按下。
使用GPIO_ReadInputDataBit方法读入PE3的IDR的数据，设置PE3的工作模式为上拉输入，因此设计满足要求的代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#include<stdio.h>
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
#define SYSCLK 72000000
void delay_us(unsigned int us)
{
SysTick->LOAD = us * (SYSCLK / 1000000) - 1;
//SysTick->VAL降为0时的时候，开始启动计时器
//因此若其初值为0，则即时启动计时器
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = (1 << 2) | (1 << 0);
while ((SysTick->CTRL & (1 << 16)) == 0);
SysTick->CTRL = 0;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
int mode = 0;
while(1)
{
//something maybe not that good
// when clicked key1, and press it too long to program go through a if or else block. program will meet
// this first if ,and even you haven't press key1 again, mode will change
// 只有按钮处于按下状态时才能进入这个if语句执行mode取反
if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)
{
mode = ~mode;}
//四个灯顺序点亮
if(mode)
{
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 );
delay(0x2FFFFF);
} //end of second if
// 四个灯同时点亮
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10);
delay(0x2FFFFF);
GPIO_Write(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 );
delay(0x2FFFFF);
} //end of else
} //end of while
} //end of main