宏定义
首先在谈论正式话题之前，需要先介绍一个基础概念，也是前提，那就是宏定义。
#define demo 1
#define PI 3.14
我们都知道这样会将demo 在预处理阶段替换或者说展开为1，Pi 替换为3.14。
#define 宏定义一个标识符来表示一个常量。预处理所执行的操作就是简单的“文本”替换。
#include <stdio.h>也是这样的，即在预处理的时候先单纯地用头文件stdio.h中所有的“文本”内容替换程序中#include <stdio.h>这一行，然后再进行正式编译。
参考这个链接：
http://c.biancheng.net/view/187.html
条件编译
好了，知道这个概念以后我们就可以引入接下来这个概念，条件编译。
#if defined() || defined() || ...
#ifdef
#ifndef
#else if
#else
#endif
注意，我只是把可能遇见的所有条件编译宏列了一下，并不代表真正写的顺序就是这样。
至于#if defined 和#ifdef 的区别：
#if defined 就是#if 的一种用法，只不过后面跟了defined
对于#if后面需要是一个表达式，如果表达式为1则调用#if下面的代码。
比如：
#if defined(AA) || defined(BB) //和常规if一样，只是判断当前是否定义了AA,BB，用的是英文的过去时。defined 已经定义了。
# 上面我们说了如果表达式为1则调用#if下面的代码。所以甚至可以写成这样
#if 1 # 这就代表永远为真。
#define WIDE_IN_SENSOR_ZOOM_LUX 390 //你的代码，可以写很多
code...
#endif
对于#ifdef后面需要的只是这个值有没有用#define定义，并不关心define的这个值是0还是1。
比如在上面这里这个例子，就可以接着这样写：
#if defined(AA) || defined(BB) //和常规if一样，只是判断当前是否定义了AA,BB，用的是英文的过去时。defined 已经定义了。
#define WIDE_IN_SENSOR_ZOOM_LUX 390 //你的代码，可以写很多
code...
#ifdef WIDE_IN_SENSOR_ZOOM_LUX //上面已经定义了WIDE_IN_SENSOR_ZOOM_LUX ，接着执行下面代码
code..
#endif //时刻注意每个条件都应该一个endif
#endif
还有一个区别就是，#ifdef 只能判断一个宏，如果判断多个宏只能用 #if defined() || defined () || defined ()
避免头文件被多次包含（预处理时重复include)
那么最后回到我们的正题，一般我们能在头文件看到最开始这样定义
#ifndef A_H //这个地方不需要和头文件名一样！理解这句话你就明白避免重复包含的真正含义了，而不是单纯记一个八股文知识点。
所以还可以写成
#ifndef _A_H_
#ifndef _A_H 都是一样的
...
#defined A_H
...头文件，随便写两个
#include <linux/wait.h>
#include <linux/delay.h>
...
#endif
A_H 这个宏就是开关，用一个宏变量来起到开关的作用，如果没定义过，就定义，然后往下走，include 头文件，但是如果定义过了，就不会执行下面的include。就这么简单。
上面是通常的写法，一般重复包含指的是：
我们在a.cpp中
#include "a.h"
#include "b.h"
但是在a.h中我们又
#include "b.h"
这样在预处理阶段，展开#include "a.h" 时候会递归展开b.h, 然后#include "b.h"又展开一遍，这就是重复包含了。
虽然我们自己在写程序的时候，一般不会编译报错。因为我们写的都是小程序，并不是大型的工程，但是在大型工程中，可能会因为重复包含而编译出错。
回到上面，那么我们在头文件中使用这三行，就相当于一个开关！
比如在b.h中写上这三行。那么我们第一次展开a.h时候将b.h展开,然后就会判断是否定义 B_H 这个宏，然后定义，再执行代码。
#ifndef B_H
#defined B_H
code...
#endif
下一次再展开b.h时候，就会再次判断，但这个时候我们已经定义过 B_H 了，就不会再次定义，也不会再次执行下面的代码，也就是不会再次在预处理阶段展开。
也就是不会在#include "b.h" 处再次将这一行替换为头文件中代码。因为#include "b.h" 在预处理阶段会替换为头文件中代码。
总结
所以总结来说就是用条件编译定义一个宏（作为一个开关），去判断是否include当前头文件。以此避免重复定义！