有感无刷电机低速PID调节

编程语言 2023-08-22 23:52:27 阅读次数: 0

一、速度环PID

1.每次换相计算一次速度PID，运算周期不固定

换相函数中计算速度，根据速度进行pid运算

2.固定运算周期计算PID

定时调用速度计算函数和PID运算函数

低速情况速度计算不准确，电机抖动

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/m0_37187962/article/details/123011511
今日推荐
周排行
错误：聚合‘std::ifstream inFile’类型不完全，无法被定义
Python中Django中的JS异步调用疑难杂症
使用Bind服务配置DNS服务器
关于调试中的printf的坑
04：一文初探Tensorflow高级API使用（初学者篇）
修改MySQL数据库中主键的值
Codeforces 33B. String Problem（Floyd最短路）
【8】文件的读写
报表导出之easypoi的应用
剑指Offer(Python多种思路实现):用两个栈实现队列
每日归档
更多
2024-07-21(0)
2024-07-20(0)
2024-07-19(0)
2024-07-18(0)
2024-07-17(0)
2024-07-16(0)
2024-07-15(0)
2024-07-14(0)
2024-07-13(0)
2024-07-12(0)

代码天地 © 2018 codetd.com

境外服务器   最新电视剧2022