单片机内部FLASH读写失败问题分析

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转自 | STM32

FLASH，指Flash Memory，是一种非易失性存储器（闪存），掉电能正常保存数据。

现在，大部分单片机内部Flash都可以进行读写编程操作，但有时候会因为各种原因导致操作失败，今天就结合STM32给大家分享一下常见的问题。

STM32的存储器通常包含内部SRAM、内部FLASH，部分系列还包含EEPROM。其中FLASH通常用于存储代码或数据，可被读写访问。

STM32 FLASH 基础内容

STM32的FLASH组织结构，可能因不同系列、型号略有不同。比如大家熟悉的STM32F1中小容量一页大小只有1K，而F1大容量一页有2K。

还比如有些系列以扇区为最小单元，有的扇区最小16K，有的128K不等。

本文主要结合F4系列来描述关于FLASH的相关内容。

1.Flash 结构

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通常Flash包含几大块，这里以F40x为例：

主存储器：用来存放用户代码或数据。
系统存储器：用来存放出厂程序，一般是启动程序代码。
OTP 区域：一小段一次性可编程区域，供用户存放特定的数据。
选项字节：存放与芯片资源或属性相关的配置信息。

2.Flash 常规操作

Flash 读、写（编程）、擦除：

128 位宽数据读取
字节、半字、字和双字数据写入
扇区擦除与全部擦除

（提示：不同系列可能存在差异，比如还有字节读取，页擦除等）

Flash 读、写保护：通过配置选项字节实现。

3.Flash 容量

STM32的Flash容量出厂已经决定，可根据型号得知容量大小。

4.存储器端格式

目前STM32存储器组织结构默认为小端格式：数据的低字节保存在内存的低地址。

更多内容请查阅芯片对应的参考手册。

FLASH 选项字节

STM32内部Flash具有读写保护功能，想要对Flash进行读写操作，首先要去除读写保护，读写保护通过配置选项字节完成。

配置选项字节，常见两种方式：1.软件编码；2.编程工具；

1.软件编码

比如STM32F4系列标准外设库库提供函数：

void         FLASH_OB_Unlock(void);
void         FLASH_OB_Lock(void);
void         FLASH_OB_WRPConfig(uint32_t OB_WRP, FunctionalState NewState);
void         FLASH_OB_WRP1Config(uint32_t OB_WRP, FunctionalState NewState);
void         FLASH_OB_PCROPSelectionConfig(uint8_t OB_PcROP);
void         FLASH_OB_PCROPConfig(uint32_t OB_PCROP, FunctionalState NewState);
void         FLASH_OB_PCROP1Config(uint32_t OB_PCROP, FunctionalState NewState);
void         FLASH_OB_RDPConfig(uint8_t OB_RDP);
void         FLASH_OB_UserConfig(uint8_t OB_IWDG, uint8_t OB_STOP, uint8_t OB_STDBY);
void         FLASH_OB_BORConfig(uint8_t OB_BOR);
void         FLASH_OB_BootConfig(uint8_t OB_BOOT);
FLASH_Status FLASH_OB_Launch(void);
uint8_t      FLASH_OB_GetUser(void);
uint16_t     FLASH_OB_GetWRP(void);
uint16_t     FLASH_OB_GetWRP1(void);
uint16_t     FLASH_OB_GetPCROP(void);
uint16_t     FLASH_OB_GetPCROP1(void);
FlagStatus   FLASH_OB_GetRDP(void);
uint8_t      FLASH_OB_GetBOR(void);

软件编码通过调用这些函数接口就可以配置选项字节。

2.编程工具

比如STM32CubeProg编程工具：

配置STM32选项字节，还可通过ST-LINK Utility、STVP等类似工具进行配置。

提示：不同型号的STM32选项字节可能略有差异。

FLASH 读写擦除操作

STM32内部Flash和其他外部Flash类似，支持读、写、擦除等常规操作。对内部Flash操作之前通常需要解锁、去保护等操作。

比如：

FLASH_OB_Lock();
FLASH_OB_WRPConfig(OB_WRP_Sector_All, ENABLE);
FLASH_OB_PCROPConfig(OB_PCROP_Sector_All, ENABLE);

1.读数据

读取内部Flash数据通常有两种方式：

通过程序（编码）读取
通过外部（编程）工具读取

程序（编码）读取：

uint32_t uwData32 = 0;
uint32_t uwAddress = 0x08001000;
uwData32 = *(__IO uint32_t*)uwAddress;

外部编程工具读取：

读取前提：没有读保护，设置好读取地址，长度、数据宽度等。

2.写数据

往STM32内部Flash写数据和读数据类似，但写数据地址不能有数据，也就是写之前要擦除数据。

所以，相对读数据，通常写之前需要一些额外操作，比如：

FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | 
                FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);

通过工具写数据，就是我们量产时说的下载数据，正式一点说法叫编程。

3.擦除数据

擦除数据通常分擦除页、扇区、整块，擦除时间也因型号不同、速度不同有差异。

提示：该部分内容建议参考官方提供的Demo（标准外设库和HAL都有基本例程）

FLASH 常见问题

STM32内部Flash主要用途是存储程序代码和数据。操作内部Flash要慎重，一旦操作不当就有可能会破坏整个程序。

问题一：编程（写数据）地址非对齐

写数据时，我们要指定写入的地址，如果写入地址为非对齐，则会出现编程对齐错误。

比如：

遵循32位（4字节）地址对齐，你的地址只能是4的倍数。0x08001000正确，0x08001001错误。

提示：不同型号对齐宽度可能不同，有的32位、有的128位等。

解决办法：通过“取余”判断地址。