1. HAL库简介：HAL库是ST公司为使用户高效率开发产品而开发出的一套API库，这个HAL库可以和STM32CubeMux图形化组件软件工具进行配合使用，STM32CubeMux可以根据用户的开发产品需求进行裁剪选择做出专用的程序包，这个程序包通过STM32CubeMux工具配置后自动生成。
2.HAL库和lib库的区别和联系
(1)联系
@1.HAL库和lib库都是一套API软件接口，通过不同的API接口实现相同的用户功能，本质上都是ST公司为了用户高效开发而做出的一套软件
(2)区别
@1.HAL库相对来说兼容性更强，可以在不同的ST平台下只需要修改最底层的硬件配置就可以实现在不同平台的移植。而lib库兼容性就没有那么强，F1和F4平台的差异化比较大，兼容性不是很强
@2.HAL库和STM32CubeMux图形化裁剪工具软件强强联手，通过STM32CubeMux软件可以配置裁剪后自动生成HAL库形式的软件包，对底层相对不是很熟悉的用户也可以实现快速化的开发，有点更高级一点语言的分层开发，驱动层和应用层剥离开
@3.第三方组件的配置，比如USB驱动库，Freertos，FATS，Lwip等第三方的配置更加方便，更加兼容，lib库开发的一些需要用户移植的第三方库在HAL库的开发过程中可以完全省略掉。
@4.软件执行效率上来看，lib库的软件执行效率，代码的精简性更胜一筹，而HAL库的API接口更加丰富，执行效率上来看差lib库一些
@5.未来的发展来看：HAL库会逐步替代lib库，所以掌握HAL库的整体架构是非常有必要的，包括
整个以HAL库为基础的软件开发流程，HAL库整体软件架构。使用者如何将这个HAL库能整体全局把握+底层外设驱动结合+逻辑层的分层实现+第三方库使用和移植？以上这几个点全部掌握才能做出稳定的产品，也能提高工程师自身的专业技能