前面提到了摄像头实现的PCW-行人碰撞预警(Pedestrian Collision Warning)功能,在此用Prescan做个简单的示例,步骤如下:
1、场景创建
要求场景至少具有一辆车,一条道路,一个行人,然后指定行驶路线,如下图所示,大概也就一两分钟的工作量。
2、添加Sensors
将Camera+Bounding Rectangle添加到车辆上,此处保持参数默认就行
3、解析编译
通过解析编译生产simulink仿真文件:
4、Simulink中添加BRS_Camera_Color_Display Block
5、Run