三大后端优化方法(Ceres&G2O&&GTSAM) - 代码天地

三大后端优化方法(Ceres&G2O&&GTSAM)

企业开发 2023-09-08 19:17:44 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/132038763

三大后端优化方法(Ceres&G2O&&GTSAM)

slam十四讲-ch6-非线性优化（包含手写高斯牛顿、使用g2o库、使用ceres库三种方法的源码详细注释）

从零开始学SLAM: Ceres/G2O求解优化问题

【视觉SLAM十四讲】非线性优化（附Ceres和g2o的安装）

SLAM后端优化的软件包简介2-GTSAM

G2O优化

[SLAM]（6）：非线性优化知识点纲要（状态估计，非线性最小二乘，Ceres，g2o）

自学SLAM（7）非线性优化实践：曲线拟合问题（使用ceres库和SLAM常用的g2o库）

视觉SLAM笔记（53） g2o 操作后端优化

视觉slam14讲学习（四）之Ceres和G2O使用

SLAM环境配置：Linux+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码

Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库

非线性优化与g2o

g2o图优化应用

从零开始搭二维激光SLAM --- 基于g2o的后端优化的代码实现

激光SLAM理论与实践第六次作业（G2o 优化方法）

Ceres入门---Ceres优化三维轨迹

非线性优化库Ceres的使用2

RANSAC、ICP、图优化g2o学习笔记

SLAM实践：g2o位姿图优化

安装karto slam(带g2o优化）

图优化g2o教程简介

Ceres优化

视觉SLAM笔记（54） Ceres 操作后端优化

从零开始搭二维激光SLAM --- 基于gtsam的后端优化的代码实现

图优化系列-g2o 掌握g2o顶点编程套路掌握g2o边的代码套路

g2o

编译g2o没有g2o_viewer, 运行g2o_viewer出现segmentation fault的解决方法

深入理解图优化与g2o：g2o篇 https://blog.csdn.net/u014365862/article/details/52716538 graph slam学习:g2o g2o小记深入理解图优化与g2o：g2o篇

ORBSLAM3 --- 优化（一）：g2o优化中的节点与边的定义-G2oTypes.h、G2oTypes.cc解析

今日推荐

周排行

3.5星|津巴多《时间的悖论》：未来导向的人更有可能取得个人的成功，但帮助他人的可能性更小

k8s无脑系列（二）-DNS服务搭建和访问

leetcode 26 从排序数组中删除重复项

Python Web 框架：Django、Flask 与 Tornado

中科院计算所研究员陈益强：越来越'聪明'的智能硬件

dotNET面试（二）

数据备份恢复

vue 路由知识点梳理及应用场景整理

ajax局部刷新流程

分段、分页&&内存碎片、外存碎片

每日归档

更多

2025-03-22(0)

2025-03-21(0)

2025-03-20(0)

2025-03-19(0)

2025-03-18(0)

2025-03-17(0)

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)