setMaxCorrespondenceDistance最大对应点距离
setMaxCorrespondenceDistance(double max_distance): 如果两个点之间的距离大于这个值，它们之间就不会有对应关系。
pcl::IterativeClosestPoint 是 Point Cloud Library (PCL) 中的一个类，用于实现迭代最近点 (Iterative Closest Point, ICP) 算法。ICP 算法是一种用于对齐两个点云的方法，通常用于机器人定位、3D 重建等领域。
setMaxCorrespondenceDistance 是 pcl::IterativeClosestPoint 类中的一个方法，用于设置两个点之间的最大距离，超过这个距离的点对不会被认为是一对对应点。
这个参数的主要用途是：
-
噪声滤除：在点云数据中，经常会有噪声。设置一个适当的最大对应距离可以防止由于噪声而产生的不良对应。
-
收敛速度：限制对应点的距离可以加快算法的收敛速度，因为它避免了很远的点之间的匹配。
-
避免错误对齐：在某些情况下，如果不设置这个参数，那么非常远的点可能会被错误地匹配到一起，导致点云对齐的结果是错误的。
使用 setMaxCorrespondenceDistance 设置一个合适的距离是很重要的。如果设置得太小，可能会丢失有效的对应点，从而无法正确对齐两个点云；如果设置得太