ARM-底层/Day3

main.c

#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void led_init()
{
	gpio_init_t init;
	//初始化时钟
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3<<4);
	//结构体进行初始化
	init.moder = OUTPUT;
	init.otyper=Push_pull;
	init.ospeedr=Low_speed;
	init.pupdr=No_pull_up_down;
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init);
	hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init);
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init);
}

int main()
{
	led_init(); // LED灯初始化
	while(1)
	{
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);
	}
	return 0;
}

include / led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

//结构体对寄存器进行封装
typedef struct
{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;

#define GPIOE ((gpio_t *)0x50006000)  
#define GPIOF ((gpio_t *)0x50007000)  
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)

//引脚编号的封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10

//MODER寄存器
typedef enum{
	INPUT,
	OUTPUT,
	ALT,
	ANALOG
}gpio_moder_t;

//OTYPER 输出模式寄存器
typedef enum{
	Push_pull,
	Open_drain
}gpio_otyper_t;

//OSPEEDR输出速率寄存器
typedef enum{
	Low_speed,
	Mid_speed,
	High_speed,
	Very_high_speed
}gpio_ospeedr_t;

//PUPDR是否需要上下拉电阻寄存器
typedef enum{
	No_pull_up_down,
	Pull_up,
	Pull_down,
	Reser
}gpio_pupdr_t;

//ODR输出高低电平寄存器
typedef enum{
	GPIO_RESET_T,
	GPIO_SET_T
}gpio_status_t;

typedef struct{
	gpio_moder_t moder;     //模式寄存器
	gpio_otyper_t otyper;   //输出速率寄存器
	gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率寄存器
	gpio_pupdr_t pupdr;     //是否需要上下拉电阻寄存器

}gpio_init_t;

//GPIO引脚初始化函数　PE10 PF10 PE8
//void hal_gpio_init (GPIO组编号，引脚编号，初始化的值) 
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_init_t* gpio_init);

//GPIO引脚写操作函数,写0:灯熄灭　写1:灯点亮
//void hal_gpio_write(GPIO组号,引脚编号,操作的值)
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t status);

#endif

src / led.c

#include "led.h"

//void hal_gpio_init (GPIO组编号，引脚编号，初始化的值) 
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* gpio_init)
{
	//1.设置gpio引脚模式
	gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin*2)));
	gpiox->MODER |= (gpio_init->moder << (pin*2));

	//2.设置gpio引脚输出类型
	gpiox->OTYPER &= (~(0x1 << pin));
	gpiox->OTYPER |= (gpio_init->otyper << pin);

	//3.设置gpio引脚输出速率
	gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin*2)));
	gpiox->OSPEEDR |= (gpio_init->ospeedr << (pin*2));

	//4.设置gpio引脚禁止上下拉电阻
	gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin*2)));
	gpiox->PUPDR |= (gpio_init->pupdr << (pin*2));

}

//void hal_gpio_write(GPIO组号,引脚编号,操作的值)
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin, gpio_status_t status)
{
	if(status==GPIO_SET_T)
	{
		gpiox->ODR |= (0x1 << pin);
	}
	else
		gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));
}