记录turtlebot中使用Ubuntu14.04显示图像

中的display在虚拟机中使用：

首先ssh turtlebot@IP_OF_MASTER与上网本进行相连

然后输入：

echo $DISPLAY

$ouput:display 12.0 得到的东西在虚拟机中输入

export DISPLAY=:12.0

此时就可以在Ubuntu中调用display这个东西显示摄像头的图像了。