1-1-4 向量的规范化

向量规范化

• 向量规范化 使向量的 模 变为 1， 即变为单位向量
• 可以通过将向量的每个分量都除以该向量的模来实现规范化,公式如下：
  $$\hat{\textbf{u}} = \frac{\textbf{u}}{\left \| \textbf{u} \right \|} = \left ( \frac{u_{x}}{\left \| \textbf{u} \right \|},\frac{u_{y}}{\left \| \textbf{u} \right \|},\frac{u_{z}}{\left \| \textbf{u} \right \|} \right )$$
• 约定在单位向量上添加一个标记 ” ^ “， 比如 $\hat{\textbf{u}}$

D3DX库中计算

• 可利用如下函数实现向量的规范化

D3DXVECTOR3* D3DXVec3Normalize(
    D3DXVECTOR3* pOut,          // Result
    CONST D3DXVECTOR3* pV       // The vector to normalize
);

• 该函数返回指针变换结果的指针，所以该函数可以作为另一个函数的参数来使用。
• 大部分情况下，除非特别声明，一个D3DX数学函数均返回一个指向结果的指针

专业词汇

• normalizing 规范化