在TI sam3354芯片上，使用3.13及4.19版内核，编译CAN驱动，加载启动后，查看有CAN设备，但无法直接使用ifconfig操作CAN设备，以下简单分析下问题。
加载驱动后，查看网络设备：
可以看到有两个CAN设备，CAN0和CAN1，但ifconfig启动网络设备，提示：
如上，无法直接ifconfig CAN0 启动，对照newbing和chatgpt的说明，配置波特率：
ip link set can0 type can bitrate 500000
还是有问题，Newbing分析可能是驱动有问题或phy有问题。
找另外一台设备，启动后，查看ifconfig命令，可以查看到CAN0设备，没有CAN1设备，当关闭CAN0设备后，再启动CAN0，是可以的，但卸载驱动后再加载，也会失败。过程如下所示：
启动CAN1失败，关闭CAN0，再打开正常
将CAN驱动移除，之后再启动，如下：
一样也会失败，看调试信息，也该就是没有设置速率，但使用chatgpt提供的命令，会返回失败(应该和改版本的内核有关)，最后，直接使用一个测试程序，启动CAN0和CAN1，设置波特率，就可以正常了，如下：
命令调试：
总结：
linux系统中，CAN是一种网络设备，CAN接口需要先配置波特率才可以启动，配置波特率方式和内核有关，使用系统程序接口程序更简单。