1.实现虚拟机和主机文件传输
使用xftp
sudo apt-get install openssh-serve
同时可以使用xshell实现局域网下远程连接。（使用命令ifconfig查看虚拟机IP地址，如果找不到命令安装net-tools 命令：sudo apt-get install net-tools）
2.虚拟机和宿主机之间实现文本复制粘贴功能
安装 open-vm-tools-desktop，成功后关闭ubantu和虚拟机，再重启即可。
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
3.Ubuntu20 安装opencv
①从Ubuntu源仓库安装（避免了libjasper-dev的折磨！！！）
OpenCV 在 Ubuntu 20.04 软件源中可用。想要安装它，运行：
sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv
上面的命令将会安装所有必要的软件包，来运行 OpenCV：
通过导入cv2模块，并且打印 OpenCV 版本来验证安装结果：
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
例如：输出：
4.2.0
②源码安装
1.安装工具包和所有依赖包：
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
2.克隆所有的OpenCV 和 OpenCV contrib 源：
（可选）如有需要可以自己创建一个文件夹
mkdir opencv
进入自己创建的文件夹
cd opencv
克隆
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
如果想安装旧版本， cd 到 opencv和opencv_contrib目录，运行git checkout <opencv-version>。
下载完成会创建一个临时构建目录opencv，切换到这个目录：
cd ./opencv
mkdir -p build
cd build
使用 CMake 命令配置 OpenCV 构建：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
输出如下：
- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/ubuntu/opencv_build/opencv/build
04.开始编译过程：
make -j2
根据你的处理器修改-f值。如果你不知道你的处理器核心数，你可以输入nproc找到。
05.安装 OpenCV:
sudo make install
06.验证安装结果，输入下面的命令，那你将会看到 OpenCV 版本：
C++ bindings:
pkg-config --modversion opencv4
输出：
4.3.0
Python bindings:
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
输出：
4.3.0-dev