本文所描述的coco格式为标准coco数据集里的object instances格式，coco格式的基本信息描述如下：
{
"info": info, #描述数据集的相关信息，内部由字典组成
"licenses": [license], #列表形式，内部由字典组成
"images": [image], #描述图片信息，列表形式，内部由字典组成，字典数量为图片数量
"annotations": [annotation], #描述bounding box信息列表形式，内部由字典组成，字典数量为bounding box数量
"categories": [category] # 描述图片类别信息，列表形式 ，内部由字典组成，字典数量为类别个数
}
coco标注文件的格式为.json文件，且所有图片的标注信息在一个.json文件里，该json文件由上面描述的字典组成，该字典有五个key，其中coco的坐标信息为(xmin,ymin,w,h)，(xmin,ymin)表示标注框的左上角坐标，这四个值都是绝对值，下面将描述每个key对应value的详细信息：
info{
"year": int, #年份
"version": str, #数据集版本
"description": str, #数据集描述
"contributor": str, #数据集的提供者
"url": str, #数据集的下载地址
"date_created": datetime, #数据集的创建日期
}
license{
"id": int,
"name": str,
"url": str,
}
image{
"id": int, #图片标识，相当于图片的身份证
"width": int, #图片宽度
"height": int, #图片高度
"file_name": str, #图片名称，注意不是图片的路径，仅仅是名称
"license": int,
"flickr_url": str, #flicker网络地址
"coco_url": str, #网络地址路径
"date_captured": datetime, #图片获取日期
}
annotation{
"id": int, #bounding box标识，相当于bounding box身份证
"image_id": int, #图片标识，和image中的"id"对应
"category_id": int, #类别id
"segmentation": RLE or [polygon], #描述分割信息，iscrowd=0，则segmentation是polygon格式；iscrowd=1，则segmentation就是RLE格式
"area": float, #标注框面积
"bbox": [x,y,width,height], #标注框坐标信息，前文有描述
"iscrowd": 0 or 1, #是否有遮挡，无遮挡为0，有遮挡为1
}
category{
"id": int, #类别id，注意从1开始，而不是从0开始
"name": str, #类别名称
"supercategory": str, #该类别的超类
}