【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走：动态环境中的感知四足运动 - 代码天地

【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走：动态环境中的感知四足运动

编程语言 2023-09-18 20:49:41 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/iii66yy/article/details/132254685

【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走：动态环境中的感知四足运动

【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动

解读文献(一)-----基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划

【佳佳怪文献分享】使用点云从半监督到全监督房间布局估计

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

【佳佳怪文献分享】MVFusion：利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合

四足机器人——强化学习实现minitaur运动控制（仿真环境篇）

四足行为运动学

环境感知与规划专题（四）——一种高效的运动规划算法（JLT）（下）

环境感知与规划专题（四）——一种高效的运动规划算法（JLT）（下）

四足机器人姿态控制（通过IMU）

OpenHarmony 项目实战：基于全志 XR806 实现的简易四足行走机器狗

环境感知与规划专题（五）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（一）

环境感知与规划专题（六）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（二）

环境感知与规划专题（六）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（二）

环境感知与规划专题（五）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（一）

史上最全 2019 ICRA顶会四足机器人文献整理

通过matlab能提取体育视频中的运动员，采用互动方式动态提示人员信息

机器人通过什么技术感知外部世界实现自主行走

环境感知与规划专题（二）——路径规划与运动规划问题

四足机器人——强化学习实现minitaur运动控制（介绍篇）

四足机器人——强化学习实现minitaur运动控制（决策模型篇）

【论文解读】直驱四足机器人Minitaur运动学建模

【关于四足机器人那些事】腿部运动学建模（三维）

【数学问题】四足机器人腿部运动学代数求解方法

实例10：四足机器人运动学逆解可视化与实践

四足机器人学习笔记（八自由度运动学正解）

【文献阅读】路径感知的图注意力做运动预测（Fang Da等人，ArXiv，ICRA 2022）

参数化曲线（四）：动态运动基元

全球最小四足机器人比蚂蚁脸还小，了解生物运动之迷和系统进化！

今日推荐

周排行

阿里云服务器ECS开放8080端口

求正弦和余弦

链表倒数第n个节点

vue.js入门（13）实战demo

Java学习——day 15

My First Day in CSDN

Oracle11g 密码延迟认证导致library cache lock的情况分析

SAP ALV输出字段内容前增加空格

CloudFlare 推出免费 VPN 服务「Warp」，你懂的！

BUG(跑SLAM14-ch10)

每日归档

更多

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)

2025-03-12(0)

2025-03-11(0)

2025-03-10(0)

2025-03-09(0)

2025-03-08(0)

2025-03-07(0)