UNIX提供了5种I/O模型分类：
1. 阻塞I/O模型
最常用的模型就是阻塞I/O模型，默认情况下，所有文件的操作都是阻塞的。应用进程调用recvfrom获取数据，系统调用直到数据包被复制到用户进程的缓冲区或发生错误时返回。从调用recvfrom到系统返回的整段时间内，应用进程都是被阻塞的，因此被称为阻塞I/O模型。
2. 非阻塞I/O模型
应用进程调用recvfrom获取数据，如果缓冲区没有数据，直接返回EWOULDBLOCK错误。再通过轮询的方式看内核是否有数据准备好。
3. I/O复用模型
Linux系统提供select/poll，进程将fd传给select/poll系统调用，阻塞在select操作上。select/poll顺序扫描fd是否就绪，如果数据变为可读状态，应用进程调用recvfrom获取数据。
fd（File Descriptor）：文件描述符。Linux系统中，所有的外部设备都是一个文件，对一个文件的读写操作会返回一个fd。描述符就是一个数字，指向内核中的一个结构体，如文件路径等。
4. 信号驱动I/O模型
需要开启套接口信号驱动I/O功能，应用进程通过系统调用sigaction后立即返回继续工作（非阻塞）。当数据准备就绪后，系统为该应用进程生产一个SIGIO信号，通过信号回调通知应用程序调用recvfrom获取数据。
5. 异步IO模型
应用进程告知内核执行某个动作，并让内核在操作完成之后（包括数据从内核空间复制到用户空间）通知该进程。
异步与信号驱动的区别：
信号驱动：内核通知进程，数据包已经准备好了，可以调用recvfrom来获取数据了
异步：内核通知进程，数据准备好了，并且也已经从内核拷贝到了用户空间。