Unity 物体旋转

    在Unity中经常会用到物体的旋转，常用的方式一般是使用欧拉角和四元数。

欧拉角：

this.transform.eulerAngles

Demo:

    private void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("x 轴旋转"))
        {
            this.transform.eulerAngles += new Vector3(1, 0, 0);
        }
        if (GUILayout.Button("y 轴旋转"))
        {
            this.transform.eulerAngles += new Vector3(0, 1, 0);
        }
        if (GUILayout.Button("z 轴旋转"))
        {
            this.transform.eulerAngles += new Vector3(0, 0, 1);
        }

    }

   让物体分别绕x，y，z轴旋转 1 rad。

   这里有个问题，当物体绕x轴旋转90度之后，再让y或z轴继续旋转，会发现，物体只能绕

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  y轴旋转。出现这种现象的原因是死锁了。欧拉角自身无法解决，需要利用四元数解决。

四元数：

this.transform.rotation

     使用四元数旋转可以解决万向节死锁问题，代码如下：

    private void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("x 轴旋转"))
        {
            this.transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(1, new Vector3(1, 0, 0));
        }
        if (GUILayout.Button("y 轴旋转"))
        {
            this.transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(1, new Vector3(0, 1, 0));
        }
        if (GUILayout.Button("z 轴旋转"))
        {
            this.transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(1, new Vector3(0, 0, 1));
        }

    }

   这样可以绕 x， y， z轴做任意旋转了。

在开发中比较常用的是Rotate旋转，里面实现也是利用四元数。因此平时开发使用Rotate即可:

    private void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("x 轴旋转"))
        {
            this.transform.Rotate(new Vector3(1, 0, 0), 1);
        }
        if (GUILayout.Button("y 轴旋转"))
        {
            this.transform.Rotate(new Vector3(0, 1, 0), 1);
        }
        if (GUILayout.Button("z 轴旋转"))
        {
            this.transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 1), 1);
        }

    }