新唐nuc980-串口测试笔记

企业开发 2023-09-29 20:57:14 阅读次数: 0

测试新唐nuc980串口功能的过程，如下：

1. 直接下载使用官方的ubuntu系统。

2. 直接使用官方的文件，在家目录下 NUC970_Buildroot 目录下或者自己git clone NUC970_Buildroot 工程也可以，克隆地址如下：

git clone https://github.com/OpenNuvoton/NUC970_Buildroot
或者
git clone https://gitee.com/OpenNuvoton/NUC970_Buildroot.git

3. 查看配置文件 ls configs/* ，会显示当前的配置文件，我们选择输入 make nuvoton_nuc980_iot_defconfig，产生预设的configuration file，预设的configuration 会联网安装U-Boot、Linux Kernel、root file system、toolchain ....... 等常用的工具。如果想修改预设的 configuration ，输入 make menuconfig ，进入配置界面进行配置。

4.输入 make ，开始进行 Compile ，成功后 NUC980 BSP 相关的文件就会出现在NUC970_Buildroot目录下面的output 这个子目录。如下：

f321bc4fab52a9a291a80c8949b034e2.png

5. NUC970_Buildroot 文件夹下输入 sudo ./install_nuc980_bsp.sh ，安装下载nuc980bsp包。执行完脚本，会出现 nuc980bsp 文件夹。

4fef0274f327447d0bd373a652384e56.png

6. 自行编译nuc980bsp包中的测试例程uart的demo，或者按照如下代码编写即可。编译uart 文件，将生成的可执行文件uart_demo，复制到NUC970_Buildroot/output/target/usr/bin。

/****************************************************************************
 *                                                                          *
 * Copyright (c) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.         *
 *                                                                          *
 ****************************************************************************/
 
/****************************************************************************
 * 
 * FILENAME
 *     uart_test.c
 *
 * VERSION
 *     1.0
 *
 * DESCRIPTION
 *     This is the test program used to test the UARTs on NUC980 EV board
 *
 * DATA STRUCTURES
 *     None
 *
 * FUNCTIONS
 *     None
 *
 * HISTORY
 *     
 *
 * REMARK
 *     None
 ****************************************************************************/
#include     <stdio.h>
#include     <stdlib.h>
#include     <unistd.h> 
#include     <sys/types.h> 
#include     <sys/stat.h> 
#include     <fcntl.h> 
#include     <termios.h>  
#include     <errno.h>
#include     <string.h>
#include   <signal.h>
#include    <pthread.h>


#define FALSE 0
#define TRUE  1


int fd[2];


pthread_t threads[10];


char buff[101];


static struct termios newtios,oldtios; /*termianal settings */
static int saved_portfd=-1;            /*serial port fd */




static void reset_tty_atexit(void)
{
  if(saved_portfd != -1)
  {
    tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios);
  } 
}


/*cheanup signal handler */
static void reset_tty_handler(int signal)
{
  if(saved_portfd != -1)
  {
    tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios);
  }
  _exit(EXIT_FAILURE);
}


static int open_port(const char *portname)
{
  struct sigaction sa;
  int portfd;


  printf("opening serial port:%s\n",portname);
  /*open serial port */
  if((portfd=open(portname,O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0 )
  {
       printf("open serial port %s fail \n ",portname);
       return portfd;
  }


  /*get serial port parnms,save away */
  tcgetattr(portfd,&newtios);
  memcpy(&oldtios,&newtios,sizeof newtios);
  /* configure new values */
  cfmakeraw(&newtios); /*see man page */
  newtios.c_iflag |=IGNPAR; /*ignore parity on input */
  newtios.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OLCUC | OCRNL | ONOCR | ONLRET | OFILL); 
  newtios.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtios.c_cc[VMIN]=1; /* block until 1 char received */
  newtios.c_cc[VTIME]=0; /*no inter-character timer */
  /* 115200 bps */
  cfsetospeed(&newtios,B115200);
  cfsetispeed(&newtios,B115200);
  /* register cleanup stuff */
  atexit(reset_tty_atexit);
  memset(&sa,0,sizeof sa);
  sa.sa_handler = reset_tty_handler;
  sigaction(SIGHUP,&sa,NULL);
  sigaction(SIGINT,&sa,NULL);
  sigaction(SIGPIPE,&sa,NULL);
  sigaction(SIGTERM,&sa,NULL);
  /*apply modified termios */
  saved_portfd=portfd;
  tcflush(portfd,TCIFLUSH);
  tcsetattr(portfd,TCSADRAIN,&newtios);
  return portfd;
}


void * process1(void* arg)
{
  int portfd = (int) arg;
  unsigned char i, j;
  int rev1, rev2;
  char RxBuffer[101];  


  rev1 =0;
  rev2 =0;


  while(rev2 < 100)
     {
    rev1 = write(portfd,(buff+rev2),100);
    rev2 += rev1;
     }


  printf("\n uart1 send %d byts\n", rev2);


  rev1 = 0;
  rev2 = 0;


  while(rev2 < 100)
  {
    rev1 = read(portfd,(RxBuffer+rev2),100);
    rev2 += rev1;
  }
    
  printf("\n uart1 receive %d bytes\n", rev2);


  for(i = 0; i < 100; i++)
  {
    if(i != RxBuffer[i])
    {
      printf("\n uart1 compare Error!!");
            
      while(1);
    }
  }


  printf("\n uart1 compare correct!!\n");
  printf("\n uart1 test done!!\n");


}  


void * process2(void* arg)
{
  int portfd = (int) arg;
  unsigned char i, j;
  int rev1, rev2;
  char RxBuffer[101];


  rev1 =0;
  rev2 =0;


  while(rev2 < 100)
     {
    rev1 = write(portfd,(buff+rev2),100);
    rev2 += rev1;
     }


  printf("\n uart2 send %d bytes \n", rev2);


  rev1 = 0;
  rev2 = 0;


  while(rev2 < 100)
  {
    rev1 = read(portfd,(RxBuffer+rev2),100);
    rev2 += rev1;
  }
    
  printf("\n uart2 receive %d bytes \n", rev2);


  for(i = 0; i < 100; i++)
  {
    if(i != RxBuffer[i])
    {
      printf("\n uart2 compare Error!!");
      while(1);
    }
  }


  printf("\n uart2 compare correct!!\n");
  printf("\n uart2 test done!!\n");


}


/**
*@breif   main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
  char *dev[10]={"/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2"};
  unsigned int i;


  printf("\n demo uart1/uart2 external loop back function \n");


  for(i = 0; i < 100; i++)
  {
    buff[i] = (i & 0xff);
  }




  for(i = 0; i < 2; i++)
  {
    if((fd[i] = open_port(dev[i]))<0)
         return -1;
  }
  
  pthread_create(&threads[0], NULL, process1, (void*)(fd[0]));
  pthread_create(&threads[1], NULL, process2, (void*)(fd[1]));


  pthread_join(threads[0], NULL);
  pthread_join(threads[1], NULL);


       
  return 0;
}

7. 再NUC970_Buildroot 执行 make linux-menuconfig，打开串口1和串口2的驱动使能，保存后退出。

c28f7dd1c295d7e7dff721e3cea6a0e6.png

8.输入 make 编译。

9.编译完之后，拷贝相关文件，共四个文件

拷贝 NUC970_Buildroot/output/images 文件夹下的 uImage 文件；

拷贝 NUC970_Buildroot/output/build/uboot-master 文件夹下的u-boot.bin 文件 ;

拷贝 NUC970_Buildroot/output/build/uboot-master/spl  文件夹下的u-boot-spl.bin 文件；

拷贝 NUC970_Buildroot 文件夹下的 env.txt 文件。这里在 NUC970_Buildroot 文件夹下 未发现env.txt，从别的地方拷贝一份即可。env.txt的内容如下：

baudrate=115200
bootdelay=1
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
setspi=sf probe 0 30000000
loadkernel=sf read 0x7fc0 0x200000 0x800000
bootcmd=run setspi;run loadkernel;bootm 0x7fc0

10.选择boot启动方式，上电进行镜像下载，（参考：新唐Nuc980学习笔记1 - 工程创建和下载）

u-boot-spl.bin 选择Loader 默认Image execute address：0x 200 ；下载即可

u-boot.bin 选择 Data 下载到 Image start offset: 0x 100000 ; 下载即可

uImage 选择 Data 下载到 Image start offset: 0x 200000 ; 下载即可

env.txt  选择 Environment下载到 Image start offset: 0x 80000 ; 下载即可

b51bd4be6cf97d6c8b49a5ffa78ddeb2.png

11.选择boot启动方式，复位运行（参考：新唐Nuc980学习笔记1 - 工程创建和下载）

12.开机之后的画面如下：

abf34cc9002123711e0e52d7fb645f14.png

13.输入测试指令 ./usr/bin/uart_demo，可看到串口功能测试符合预期，测试结果如下：

ac7ab53aab065914c925770f41eaa7de.png

注意：

【 以下动作只需要在更新 Buildroot 工具时使用 】
进入Buildroot 资料夹后请输入以下指令:
git reset --hard
git pull
更新完成后进入 dl 资料夹，先将既有的 linux kernel 与 u-boot 删除，并输入以下指令:
sudo rm -rf linux-master.tar.gz
输入密码 user，并输入以下指令:
sudo rm -rf uboot-master.tar.gz
离开 dl 资料夹，进入 Builroot 资料夹下 make clean。

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参考：

https://www.bilibili.com/video/BV1ap4y1W7Za/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f58225e38b5a8bc42ab3351918ec20e5
https://www.bilibili.com/video/BV1Df4y1p7Jp/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f58225e38b5a8bc42ab3351918ec20e5

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转载自blog.csdn.net/weixin_46158019/article/details/132632938
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