Unity有目标的情况下对物体进行插值旋转(逐步完善)

1.NPC的Y轴旋转，使其始终面对目标（targetObject），使用Mathf.MoveTowardsAngle()对单一方向进行插值，这样可以限制旋转速度。

void RotateTo()
{
    //先计算目标与自己的方向向量
    Vector3 rot = targetObject.transform.position - transform.position;
    //不将y上的偏移算入方向向量。即只在x，z平面内做旋转
    rot.y = 0;
    //将方向向量转化为四元数角度。方向向量转为角度，必须先转换为四元数角度，随后才可以转欧拉角
    Quaternion qua = Quaternion.LookRotation(rot);
    //只在欧拉角的y轴上做插值，最大旋转角为 120*帧时间
    float next = Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.y, qua.eulerAngles.y, 120 * Time.deltaTime);
    //将旋转后的角度赋值
    transform.eulerAngles = new Vector3(0, next, 0);
}