Update Bit的作用
Update Bit是AUTOSAR COM模块提供的一种机制。
Update bit定义在通信矩阵中，接收方通过Update Bit能够识别Signal或Signal Group是否有更新。
Update Bit的特点
- 在I-PDU中的使用某些bit作为信号关联的update bit
- 应用和RTE不能直接访问update bit
- 当应用或RTE有写信号时，COM将信号对应的update bit置位
- 当I-PDU发送后，COM将信号对应的Update Bit清除
Update Bit的使用约束
- 如果发送模式为DIRECT，并且ComTxModeNumberOfRepetitions大于或等于1，那么Update Bit不能使用
- Update Bit必须和关联的信号在同一个I-PDU，且每个Signal或Signal Group只能关联一个Update Bit
Update Bit的值的意义
Update Bit由COM处理，值的意义如下（由下图可知，一个Signal或Signal Grou的update bit在I-PDU中只占一个bit空间就可以）：
发送方Update Bit的处理
如果RT