ROS——工程中运行.py文件报错

问题描述

运行ROS包内的程序时，提示文件不是可执行文件

rosrun beginner_tutorials control.py

错误提示如下：

[rosrun] Couldn't find executable named controller.py below ...
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun] .../scripts/controller.py

除此之外，在source之后，输入rosrun beginner_tutorials 按tab键也不会自动提示.py文件

解决方法

这种问题的出现主要是.py文件权限不够，解决方法如下：

1. 打开命令窗口，在.py文件所在的位置，在命令窗口中输入

   chmod a+x xx.py
   

   其中xx是你的.py文件的名字。

2. 重新运行即可。