机器人中的数值优化（十九）—— SOCP锥规划应用：时间最优路径参数化(TOPP) - 代码天地

机器人中的数值优化（十九）—— SOCP锥规划应用：时间最优路径参数化(TOPP)

企业开发 2023-10-01 16:27:35 阅读次数: 0

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