开发环境搭建
首先需要声明的是，如果按照乐鑫官网推荐的安装方式来搭建开发环境的话，你可能会经历“ESP32-Arduino从搭建环境到到放弃”，因为这套开发环境的源码都是在Github上的，下载速度巨慢，可能需要几天，最后还不一定成功，所以，对于国内的朋友（能FanQiang的不在内:）），为了节省时间，最好还是选择离线安装比较好。
这里推荐一个很好的网站，点灯科技，感谢点灯科技，它提供的ESP32-Arduino离线安装包，按照教程可以实现ESP32-Arduino的一键安装，节省了很多的时间，超级好用。
另外该网站提供了很多其他的工具的下载，值得推荐！！
测试
- 选择ESP32开发板
- 配置调试串口
每个开发板的串口号可能不同，大家需要按照实际情况选择，我的板子识别出来的串口是COM7。
- 测试
如何测试开发环境是否配置好了呢？非Hello，World莫属了，；）
打卡Arduino IDE，新建项目，保存为HelloWorld，代码如下：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello World!");
//显示“Hello World！”字符串
delay(5000);
}
编译下载
之后通过Arduino IDE的串口监视器，就可以看到熟悉的Hello，World!打印了！
