所有内容请看: 博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/126020573?spm=1001.2014.3001.5502参考链接:3.描述状态不简单:三维空间刚体运动 (yuque.com)
参考链接
0.《视觉SLAM十四讲》
5.文章翻译—基于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学—第1章
6.刚体运动中的坐标变换-旋转矩阵、旋转向量、欧拉角及四元数
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