一、好处
1、所有工程师在移植或创建该设备驱动时，花费的代价超小
2、随着使用者的增多，它饱经考验，不断趋于稳定，变为当之无愧的公共代码
3、库对外的接口(函数名及其参数声明)是不变的，当所有常用设备都实现库化时，它带来另外一个好处，应用层的移植、创建、修改维护的时间耗费也会剧烈减少
4、库同时意味着公司核心代码的安全，库代码只掌握在核心工程师手里，应用层的程序即使丢失也是无碍
5、新人对于这些基于库案子更快上手，一来有库帮助文档的说明，二来不必也无法关心底层细节，专注于应用开发
6、提供给客户二次开发，你可以把硬件和外设驱动的库交给客户，让其二次开发
二、该注意的
1、提供给客户的只有.h档和.lib档
2、所有.h档中没有define，编译条件对于.lib档来说只是一个笑话
3、所有.h档中没有extern变量，如果有，这意味着系统只能创建一个这种设备。比如蜂鸣器驱动，如果extern变量，就意味着整个系统只允许一个蜂鸣器
4、完善而详细的使用帮助文档。可参考keil的hlp文档格式。
5、简单的使用该.h档的demo程序让人参考
6、“动态链接”库代码，简言之，没用到的接口函数代码不会被链接器搞到最终的二进制档中
7、还有一点，尽量的平台无关性，它不依赖于任何寄存器或者其他和平台相关的东西
要达到上述的目的，通常会使库有如下特点
1、结构体指针
2、大量的回调函数指针
3、丰富的接口
4、库源码的.c档将按接口函数拆分成更多的.c档，这为了实现链接时代码空间最小化
推荐一个零声学院项目课，个人觉得老师讲得不错，分享给大家：
零声白金学习卡（含基础架构/高性能存储/golang云原生/音视频/Linux内核）
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