1.下载并安装ad_map(无需构建):
1)ad_map插件:
https://github.com/carla-simulator/map/releases
下载第一个:ad_map_access_qgis.zip
pip install --user ad-map-access
2)导入插件:
从MenuBar的Plugins > Manage and Install Plugins > Install from ZIP, 选择下载好的zip文件安装。
3) 在Installed的位置查看是否安装成功,并勾选插件!
ad_map开发使用文档:网址:QGis 3.14 - ad_map_access
2.下载并安装traffic-generation插件(无需构建):
下载zip文件。导入步骤同上。导入后在installed中勾选当前插件。
3.安装成功后,ToolBar如下显示,左边部分对应的ad_map,右边是traffic_generation
接下来就可以愉快的创建OpenSCENARIO的动态场景啦!
修改qgis为中文版:
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进入QGIS的界面,在应用程序的顶端有一排菜单栏,点击相应模块按钮后会有下拉框可以选择。
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依次选择Settings->Options->General。在Settings还可以自定义界面,快捷键等等。
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在User Interface Translation进行设置,设置完语言后,点击OK。重新启动QGIS即可