最近给ov9650摄像头调了下帧率，需要用到dummy pixel和dummy line，为了便于观察，有个24M采样的USB逻辑分析仪采集VSYNC和HREF信号验证会好得多。
ov9650调整帧率的当然也可以通过0x11寄存器bit[5:0]对外部时钟分频的方法降低，这里介绍通过插入dummy pixel或dummy line降低帧率。在VSYNC极性为正，HREF输出的情况下，插入一个dummy pixel就是在一个行周期的低电平期间内插入一个PCLK，插入dummy line就是在一个场周期低电平期间内插入一行。
接着以24MHz输入时钟，无分频，内部时钟也是24MHz，时序输出为VGA，格式YUV帧率30fps的条件下进行说明。
首先通过计算来验证上图的确是30fps的，内部时钟24MHz，一个像素时间tp=2*1/24M=1/12 us，一行时间tLine=800tp=66.67us，那么一个场周期就是500tLine=33.33ms，那么帧率就是1/33.33ms=30fps。
接着ov9650的0x2A寄存器的高四位和0x2B寄存器八位构成插入的dummy pixel格式，比如0x2A的值为0x10，0x2B的值为40，那么插入了1*256+64=320个dummy pixel，ov9650在YUV输出格式下，平均一个像素两个字节，那么也就是两个PCLK，所以可以认为插入了320/2=160个像素，插入位置在一行的低电平，也就是上图中的160tp位置处，那个位置的脉宽将增加160tp，那么一行时间就增加了160tp，一共500行，所以一个场周期就增加了80000tp=100tLine，那么场周期就为600tLine=40ms，帧率就变为了1/40ms=25fps。
那么我们在上面的条件下，如果插入x个dummy pixel，那么插入x/2个像素周期，那么场周期就为500+500*x/2/800=(500+0.3125x)tLine=(500+0.3125)*66.67us，那么帧率就是15000/(500+0.3125*x)。
如果是SXGA模式下的话，24MHz输入时钟，通过验证发现有一个dummy pixel为一个像素，所以公式就是7.5/(1+x/1520)
ov9650应用手册 里面有介绍达到某些特定的帧率需要调整哪些寄存器，但是没有讲为什么，所以下面来说明。
3.1节在24MHz输入时钟下，为了输出30fps需要调整分频为无分频。dummy pixel为0，那么就是输出30fps了，我们在上面有验证过。
3.2节是输出15fps VGA，那么直接2分频，dummy pixel依然为0，那么帧率就下降一半了
3.3节是输出25fps VGA，无分频，dummy pixel为1*256+64=320，就是我们刚才计算过的。
3.4节是输出12.5fps VGA，很简单，dummy pixel为1*256+64=320变为25fps，再设置2分频即可。
3.5节输出7.5fps SXGA，由于SXGA在48MHz输入时钟下最大帧率为15fps，所以对于24MHz输入时钟，帧率直接就是7.5fps了，无分频，dummy pixel为0。
3.6节输出6.25 fps，很简单，设置无分频，dummy pixel为1*256+52=308个，将其带入7.5/(1+x/1520)就得到6.25fps。
第４节是调整夜视模式，为了达到3.125fps，需要在25fps的dummy pixel设置基础上8分频即可。
0x2D和0x2E寄存器组成的值可以增加VSYNC脉冲的宽度，原本VGA下是4*tLine，如果0x2D为0x00，0x2E值为0x02的话，那么VSYNC脉冲宽度就增加两个tLine。如下图所示
0x92和0x93寄存器组成的值增加场周期的低电平时间，增加在VSYNC脉冲和第一个HREF之间，加到6546.5tp上面。值为多少就增加多少tLine。这通过逻辑分析仪可以得到验证。