【diffuser系列】ControlNet

ControlNet: TL;DR

ControlNet 是在 Lvmin Zhang 和 Maneesh Agrawala 的 Adding Conditional Control to Text-to-Image Diffusion Models 中引入的。它引入了一个框架，允许支持各种空间环境，这些环境可以作为Diffusion模型（如 Stable Diffusion）的Additional conditionings。

训练 ControlNet 由以下步骤组成：（每一种新的condition都需要重新训练一个新的 ControlNet 权重副本）

复制 Diffusion 模型的预训练参数，例如 Stable Diffusion 的Latent UNet（称为“trainable copy”），同时单独维护原始的预训练参数（“locked copy”）： locked 的参数副本可以保留从大型数据集中学到的大量先验知识，而 trainable 参数副本则用于学习特定于任务的方面。
参数的 trainable 和 locked 副本通过“zero convolution”层连接，这些层作为 ControlNet 框架的一部分进行了优化，从0 逐步增长参数值，确保开始时没有随机的噪音会干扰finetuning。这是一种训练技巧，用于在训练新condition时保留冻结模型已经学习的语义。

推理时，需要Pre-trained的扩散模型权重和Finetune过的 ControlNet 权重。与仅使用原始 Stable Diffusion 模型相比，将 Stable Diffusion v1-5 与 ControlNet 检查点一起使用需要大约 7 亿个参数，这使得 ControlNet 在推理时需要的内存成本更高。在使用不同的condition时，只需切换 ControlNet 参数。这使得在一个应用程序中部署多个 ControlNet 权重变得相当简单。

Control Type

8种：Canny、Depth、Openpose、Normal、Seg、Scribble、Mlsd、Hed

边缘线Canny：controlnet='lllyasviel/sd-controlnet-canny'，黑色背景上有白边的单色图像。
深度图Depth：lllyasviel/sd-controlnet-depth，灰度图像，黑色表示深部区域，白色表示浅层区域。
骨骼图像Opse：controlnet='fusing/stable-diffusion-v1-5-controlnet-openpose'或lllyasviel/sd-controlnet-openpose
软边缘线HED：lllyasviel/sd-controlnet-hed，在黑色背景上具有白色柔和边缘的单色图像。

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法线贴图Normal Map：lllyasviel/sd-controlnet-normal
M-LSD 线：lllyasviel/sd-controlnet-mlsd，仅由黑色背景上的白色直线组成的单色图像。
语义分割seg：lllyasviel/sd-controlnet-seg
人类涂鸦scribble：lllyasviel/sd-controlnet-scribble

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StableDiffusionControlNetPipeline

StableDiffusionControlNetPipeline像其他 diffuser pipeline 一样，可以从huggingface加载预训练权重。

在命令行安装必要的库：

# diffusers依赖
pip install -q diffusers==0.14.0 transformers xformers git+https://github.com/huggingface/accelerate.git
# 处理不同condition的依赖
pip install -q opencv-contrib-python
pip install -q controlnet_aux

1. Canny ControlNet

1.1 模型与数据加载

加载图像

from diffusers import StableDiffusionControlNetPipeline
from diffusers.utils import load_image

image = load_image(
    "https://hf.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/diffusers/input_image_vermeer.png"
)
image

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调用cv2的Canny算法提取edge图像作为condition

import cv2
from PIL import Image
import numpy as np

image = np.array(image)

low_threshold = 100
high_threshold = 200

image = cv2.Canny(image, low_threshold, high_threshold)
image = image[:, :, None]
image = np.concatenate([image, image, image], axis=2)
canny_image = Image.fromarray(image)
canny_image

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用torch.dtype=torch.float16半精度(half-precision)加载SD(runwaylml/stable-diffusion-v1-5)和ControlNet-Cnney(lllyasviel/sd-controlnet-canny)，实现更快的 Inference。controlnet='lllyasviel/sd-controlnet-canny'

from diffusers import StableDiffusionControlNetPipeline, ControlNetModel
import torch

# 分布加载StableDiffusion和ControlNet 组成 StableDiffusionControlNetPipeline
controlnet = ControlNetModel.from_pretrained("lllyasviel/sd-controlnet-canny", torch_dtype=torch.float16)
pipe = StableDiffusionControlNetPipeline.from_pretrained(
    "runwayml/stable-diffusion-v1-5", controlnet=controlnet, torch_dtype=torch.float16
)

使用当前最快的Noise Scheduler UniPCMultistepScheduler，减少Inference steps from 50 to 20

from diffusers import UniPCMultistepScheduler

pipe.scheduler = UniPCMultistepScheduler.from_config(pipe.scheduler.config)

使用pipe的enable_model_cpu_offload函数实现GPU的自动加载管理，无需手动to("cuda")：因为在推理过程中，模型（如SD）需要多个按顺序运行的模型组件。在使用 ControlNet 进行 Stable Diffusion 的情况下，我们首先使用 CLIP 文本编码器，然后是 unet 和 controlnet，然后是 VAE 解码器，最后运行safechecker。 大多数组件在推理过程中只运行一次，因此不需要一直占用 GPU 内存。通过启用智能的enable_model_cpu_offload，我们确保每个组件只在需要时加载到 GPU 中，这样我们就可以显着节省内存消耗。

pipe.enable_model_cpu_offload()

利用 FlashAttention/xformers 注意力层加速（如果没有配置xformers就跳过）

pipe.enable_xformers_memory_efficient_attention()

1.2 模型推理

分别测试加和不加prompt后缀的生成结果：

prompt 的文本提示应该尽可能地清晰、具体、简洁地描述想要生成的图像，避免模糊、冗长、矛盾的表述。文本提示可以从主体描述、环境氛围、艺术类别、艺术风格、材质、构图、视角、光照、色调等等方面来解构，也可以使用表情符号、角色名、场景名等来增加表现力。
prompt 的后缀参数可以影响图像生成的质量、分辨率等。不同参数之间要用，隔开。

normal_image = pipe(
    ["Trump"],
    canny_image,
    negative_prompt=["monochrome, lowres, bad anatomy, worst quality, low quality"],
    generator=generator[0],
    num_inference_steps=20,
)

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# positive prompt后缀
good_image = pipe(
    ["Trump, best quality, extremely detailed"],
    canny_image,
    negative_prompt=["monochrome, lowres, bad anatomy, worst quality, low quality"],
    generator=generator[0],
    num_inference_steps=20,
)

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1.3 DreamBooth微调

还可以用DreamBooth来 fine-tune ControlNet模型：加载StableDiffusionPipeline（在Mr Potato Head人物subject上DreamBooth微调过的StableDiffusion）和ControlNet（前面一模一样的canny的controlnet）组成StableDiffusionControlNetPipeline

model_id = "sd-dreambooth-library/mr-potato-head"
controlnet = ControlNetModel.from_pretrained("lllyasviel/sd-controlnet-canny", torch_dtype=torch.float16)
pipe = StableDiffusionControlNetPipeline.from_pretrained(
    model_id,  # StableDiffusionPipeline的model_id
    controlnet=controlnet,  # ControlNetModel实例
    torch_dtype=torch.float16,
)
pipe.scheduler = UniPCMultistepScheduler.from_config(pipe.scheduler.config)
pipe.enable_model_cpu_offload()
pipe.enable_xformers_memory_efficient_attention()  # 如果没有装xformers注释掉即可

推理

generator = torch.manual_seed(2)
prompt = "a photo of sks mr potato head, best quality, extremely detailed"
output = pipe(
    prompt,
    canny_image,
    negative_prompt="monochrome, lowres, bad anatomy, worst quality, low quality",
    generator=generator,
    num_inference_steps=20,
)

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2. Pose ControlNet

2.1 数据和模型加载

加载瑜伽数据

urls = "yoga1.jpeg", "yoga2.jpeg", "yoga3.jpeg", "yoga4.jpeg"
imgs = [
    load_image("https://hf.co/datasets/YiYiXu/controlnet-testing/resolve/main/" + url)
    for url in urls
]

image_grid(imgs, 2, 2)

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调用controlnet_aux的OpenposeDetector提取图片中的pose

from controlnet_aux import OpenposeDetector

model = OpenposeDetector.from_pretrained("lllyasviel/ControlNet")

poses = [model(img) for img in imgs]
image_grid(poses, 2, 2)

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加载StableDiffusionControlNetPipeline，controlnet ='fusing/stable-diffusion-v1-5-controlnet-openpose'

controlnet = ControlNetModel.from_pretrained(
    "fusing/stable-diffusion-v1-5-controlnet-openpose", torch_dtype=torch.float16
)

model_id = "runwayml/stable-diffusion-v1-5"
pipe = StableDiffusionControlNetPipeline.from_pretrained(
    model_id,
    controlnet=controlnet,
    torch_dtype=torch.float16,
)
pipe.scheduler = UniPCMultistepScheduler.from_config(pipe.scheduler.config)
pipe.enable_model_cpu_offload()
pipe.enable_xformers_memory_efficient_attention()  # 如果没有装xformers注释掉即可

2.2 模型推理

generator = [torch.Generator(device="cpu").manual_seed(2) for i in range(4)]
prompt = "super-hero character, best quality, extremely detailed"
output = pipe(
    [prompt] * 4,
    poses,
    negative_prompt=["monochrome, lowres, bad anatomy, worst quality, low quality"] * 4,
    generator=generator,
    num_inference_steps=20,
)
image_grid(output.images, 2, 2)

在这里插入图片描述