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下面的代码可以循环检测进程。
while :; do ps ajx | head -1; ps ajx | grep testwait | grep -v grep; sleep 1; echo "-------------------------------------"; done
一、进程等待是什么？
通过系统调用wait/waitpid，来对子进程进行状态检测和回收。
二、为什么要有进程等待？
- 1.僵尸进程无法被杀死，需要通过进程等待来杀掉它，从而解决内存泄露的问题。 ——这是必须解决的。
- 2.需要通过进程等待，来获得子进程的退出情况。也就是我要知道布置给它的任务做的怎么样了。——这是可选做的。
进程等待的重点就是为了解决上述两个问题。
三、怎么做到进程等待？
先看看什么是进程等待
7 int main()
8 {
9
10 pid_t id = fork();
11 if(id < 0)
12 {
13 perror("fork");
14 return 0;
15 }
16 else if(id == 0)
17 {
18 //child
19 int cnt = 5;
20 while(cnt)
21 {
22 printf("I am child,pid : %d , ppid : %d\n",getpid(),getppid());
23 sleep(1);
24 cnt--;
25 }
26
27 exit(0);
28 }
29 else
30 {
31 //parent
32 int cnt = 10;
33 while(cnt)
34 {
35 printf("I am parent,pid : %d , ppid : %d\n",getpid(),getppid());
36 sleep(1);
37 cnt--;
38 }
39
40 pid_t ret = wait(NULL);
41 if(ret == id)
42 {
43 printf("wait success,ret = %d\n",ret);
44 }
45
46 sleep(5);
47 }
48 }
上面代码的意思是：
先创建一个子进程，父子进程同时跑5s，前5s都处在阻塞状态，即S状态。
中间5秒子进程退出，等待父进程来回收，此时子进程变成僵尸状态，即Z状态。
后5秒父进程通过wait等待子进程退出后，回收子进程，此时只有父进程还在运行，
随后父进程也退出。
下面是循环创建10个子进程：
7 void Runchild()
8 {
9 int cnt = 5;
10 while(cnt)
11 {
12 printf("i am child, pid : %d,ppid : %d\n",getpid(),getppid());
13 sleep(1);
14 cnt--;
15 }
16 }
17
18 int main()
19 {
20 int i = 0;
21 //创建10个子进程
22 for(;i<10;i++)
23 {
24 pid_t id = fork();
25 if(id == 0)
26 {
27 Runchild();
28 exit(0);
29 }
30 }
31
32 sleep(10);
33
34 //目前来说，进程等待是必须的
35 for(i=0;i<10;i++)
36 {
37 pid_t ret = wait(NULL);
38 printf("wait success: %d\n",ret);
39 }
40
41 sleep(5);
42 return 0;
43 }
前5秒执行代码，创建10个子进程，父子进程同时运行。
中间5秒，10个子进程退出，变成僵尸状态，等待父进程回收
后5秒，父进程调用10次wait系统调用，对10个僵尸进程进行回收。
回收5秒后，父进程退出。
总结：目前来说，进程等待是必须的，这样才能杀掉僵尸状态，回收资源，防止内存泄露。
问题1：
如果父进程一直在等待子进程，而子进程一直不退出呢？
如果父进程等不到子进程退出，父进程就会一直等，wait不返回结果，父进程就会一直处于阻塞状态。
wait和waitpid
status参数
wait函数只需要传入一个参数：status，代表进程的退出状态，一般传入的时候是一个整数，整数是32个比特位，一般只考虑低16位。
其中，退出core dump后面会讲，进程的退出信号可以查询：
通过 kill -l命令查询到到有64个退出信号，由status变量的0~7个比特位表示。
进程的退出码由8~15个比特位表示。
其中0就表是进程正常运行，结果正确。
问题：能不能自己创建一个全局变量status，子进程退出时将status变量设置成不同的退出码，代表不同的退出状态返回给父进程呢?
答案是不可能的。**因为父子进程之间具有独立性。**当子进程要修改status时，会发生写时拷贝，父子进程的资源互相独立，子进程返回的status父进程是拿不到的，所以只能通过系统调用让操作系统帮父进程从子进程中拿资源。
通过父进程对子进程进行等待，将status参数传入waitpid中，获取子进程的退出信息和退出码。
if(id > 0)
{
int status=0; // 低16位有效
pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
if(ret == id)
{
//低七位是退出信号，次低八位是退出码
printf("wait success! id = %d , exit sig = %d, exit code = %d\n",ret,status&0x7F,(status>>8)&0xFF);
}
}
核心代码如上:
status&0x7F，即可获取到子进程的退出信号
通过status的次低8位，获取到子进程的退出码。
(status>>8)&0xFF
其实，库里面还提供了两个宏，来代替上面的stauts&0x7F, 和(status>>8)&0xFF
-
1.WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出） ——相当于把
status&0x7F再加上一个逻辑取反。 -
2.WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）——相当于
(status>>8)&0xFF
if(ret == id)
{
//低七位是退出信号，次低八位是退出码
//printf("wait success! id = %d , exit sig = %d, exit code = %d\n",ret,status&0x7F,(status>>8)&0xFF);
if(WIFEXITED(status))
{
printf("父进程等待它的子进程成功，退出码为:%d\n",WEXITSTATUS(status));
}
}
else
{
printf("父进程等待它的子进程失败!\n");
}
核心代码如上，进入if说明父进程等待的是它的子进程成功。
进入else，说明父进程等待的不是它自己的子进程。
所以，父进程只有等待它自己创建的子进程时才会成功。
总结：
- 1.只要通过wait/waitpid函数的status参数低7位判断是否为0，就能知道进程是否跑完。
- 2.只要通过8~15位判断进程的退出码是多少，就知道进程运行结果如何。
这就对应了进程的退出情况无非只有三种：
- 1.进程正常退出，结果正确
- 2.进程正常退出，结果不正确
- 3.进程异常退出
从此，就能通过waitpid，等待对应的进程，进而获取到对应进程的退出情况。
options参数
options参数的意思就是，让父进程选择什么样的方式等待子进程退出！
下面提供了两种等待方式，阻塞等待和非阻塞等待！
非阻塞轮询
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。
WNOHANG是一个宏，就表示非阻塞等待。
先讲讲什么是轮询：
将近期末考试，小吴是一个努力型学霸，小邓是一个摆烂型学渣，老师说：明天要考c语言了！
小邓一听，顿时慌了，下课后马上打电话给小吴，对小吴说:“小吴，你的笔记和你这个人可以借我用一下吗？”
小吴一听就知道了，这是小邓想要我教他呢！
小吴说：“好，你等等，我在复习，等会就下去找你。”
小邓听完就挂电话了，过了10秒中，小邓又打电话给小吴：“你好了没。”
小吴说：“还没。” 啪的一声，小邓挂断了电话。又过了十秒，又打电话给小吴：“你好了没。” “还没。” 就这样，打了20几个电话，小吴说：“好了，我现在下去找你”。
这个每隔一段时间小邓就打电话给小吴询问情况的过程就叫做轮询!!!
而什么叫做非阻塞轮询呢？
在小邓不断打电话给小吴询问情况的过程中，小邓学聪明了，傻等这也不是办法，所以小邓拿着一本c语言的教材在看，边看边等。意味着小邓在等待的过程中，能够做自己的事情！！！
这就意味着非阻塞！！！
所以，两者结合起来，就是非阻塞轮询！！！
小吴就相当于操作系统，小邓就相当于父进程，父进程在不断向操作系统询问等待返回结果的过程，就是轮询的过程。
而在轮询时父进程可以做自己的事情，就叫做非阻塞轮询！！！
总结：WNOHANG等待方式就是非阻塞等待方式，如果等待的子进程没有结束，就返回0，如果等待成功，返回子进程的id。
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id < 0)
{
perror("fork");
exit(0);
}
else if(id == 0)
{
//child
int cnt = 10;
// int a = 10;
// a/=0;
while(cnt--)
{
printf("i am a child, pid %d, ppid %d \n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
exit(11);
}
else
{
//parent
int cnt = 5;
while(cnt--)
{
printf("i am a parent, pid %d, ppid %d \n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
while(1) //轮询
{
int status=0; // 低16位有效
pid_t ret = waitpid(id,&status,WNOHANG); //非阻塞等待
//pid_t ret = waitpid(id,&status,0); //阻塞等待
//阻塞等待，父进程什么都做不了，只能在这里死等着子进程
if(ret < 0) //等待失败
{
printf("等待子进程失败!\n");
break;
}
//等待成功
else if(ret > 0)
{
//低七位是退出信号，次低八位是退出码
//printf("wait success! id = %d , exit sig = %d, exit code = %d\n",ret,status&0x7F,(status>>8)&0xFF);
if(WIFEXITED(status))
{
printf("父进程等待它的子进程成功，退出码为:%d\n",WEXITSTATUS(status));
}
break;
}
else
{
printf("子进程还未退出，再等等....\n");
//等的过程父进程可以做自己的事情
int a = 10;
int b = 20;
int c = a+b;
printf("父进程在进行相加运算，结果为：%d\n",c);
}
//每隔1秒等待1次
sleep(1);
}
}
return 0;
}
pid_t ret = waitpid(id,&status,WNOHANG);
这段代码，就是父进程在等待子进程时采用的是非阻塞等待（WNOHANG）
不断执行while循环就是轮询。
pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
这段代码，就是阻塞等待，如果子进程未退出，父进程就会在这里傻傻地等待子进程退出。自己什么事情都做不了。
进程等待的原理
父进程通过调用操作系统提供的系统调用waitpid，然后由操作系统接收到父进程的申请，去查询父进程对应的子进程的状态。
如果子进程处于s状态，则操作系统会将子进程的状态结果返回给父进程。
如果子进程处于z状态，则操作系统会将子进程的退出码exit_code,退出信号exit_signal拿出来返回给父进程。父进程收到信息后就知道该如何做下一步动作。
问题：为什么父进程不直接去子进程中获取子进程的运行状况呢？
因为操作系统不相信任何人!!!
这就比如说：A学校的有一个网络空间安全方面的学生特别厉害，B学校的校长想邀请A学校的那个学生帮助B学校参加一项网络空间安全的比赛，B校长直接找到A学校的那名学生叫他去参加比赛。
这是不能这样做的，因为B校长想要找A学校的学生，还得问过A校长才行！！！
操作系统对父进程也是如此，父进程不能直接获取子进程的数据，必须通过操作系统这一媒介！！！
因为要是父进程修改了子进程的数据了呢？？？
所以，操作系统不相信任何人！！！
总结
这篇文章详细介绍了进程等待的各种细节。