FreeRTOS（中断管理）

一、中断定义

中断（Interrupt）是计算机系统中的一种事件，它打断了正常的程序执行流程，引起处理器（CPU）暂时转去执行其他任务或处理特殊事件。中断通常由硬件设备或者操作系统产生，用于向处理器传递紧急或优先级高的信息。

二、中断优先级

在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先 级并不是从 0-15 ，默认情况下它是从 5-15 ，0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS 控制的（5是 取决于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。

相关注意

1. 在中断中必需使用中断相关的函数；

2. 中断服务函数运行时间越短越好。

三、实验操作

实验需求

创建一个队列及一个任务，按下按键 KEY1 触发中断，在中断服务函数里向队列里发送数据，任 务则阻塞接收队列数据。

cubeMX配置

 代码实现

stm32f1xx_it.c

#include "cmsis_os.h"
extern osMessageQId myQueue01Handle;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
uint32_t snd = 1;
xQueueSendFromISR(myQueue01Handle, &snd, NULL);
}

freertos.c

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
uint32_t rev = 0;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
    if (xQueueReceive(myQueue01Handle, &rev, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
    printf("rev = %d\r\n", rev);
    osDelay(1);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}