一、简介
使用红外遥控器实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止运动五种动作。
二、控制方法
使用红外遥控器遥控智能小车运行之前，需要使用红外线接收电路来读取红外线遥控器的按键代码，将获取的按键代码定义为控制智能小车前进、后退、左转、右转、停止运动的功能按键，根据该功能按键来控制小车的运行。
遥控器按键重定义后的控制策略如下表所示：
| 原来按键 | 控制策略 | 按键代码 |
|---|---|---|
| 2 | 前进 | FF18E7 |
| 8 | 后退 | FF4AB5 |
| 4 | 左转 | FF10EF |
| 5 | 停止 | FF38C7 |
| 6 | 右转 | FF5AA5 |
三、红外收发硬件
上图为红外收发的硬件组成：
- 信号发送：使用红外线遥控器。
- 信号接收：使用鼻梁铁壳款CHQ1838。
上图为红外接收的各引脚含义，其中VCC为5V，OUT连接到Arduino UNO核心控制板的输入端口。
四、源代码
#include<IRremote.h>
int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
long FORWARD=0xFF18E7;//前进代码
long BACK=0xFF4AB5;//后退代码
long RIGHT=0xFF5AA5;//右转代码
long LEFT=0xFF10EF;//左转代码
long PAUSE=0xFF38C7;//停止代码
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
irrecv.blink13(true);
pinMode(RECV_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//Serial.println("test");
if(irrecv.decode(&results))
{
irrecv.resume();//准备接收下一个信号
long resultValue = results.value;
//Serial.print(results.decode_type);
if(resultValue == FORWARD)
{
Serial.print("forward: ");
Serial.println(results.value,HEX);
}
else if(resultValue == BACK)
{
Serial.print("back: ");
Serial.println(results.value,HEX);
}
else if(resultValue == RIGHT)
{
Serial.print("right: ");
Serial.println(results.value,HEX);
}
else if(resultValue == LEFT)
{
Serial.print("left: ");
Serial.println(results.value,HEX);
}
else if(resultValue == PAUSE)
{
Serial.print("pause: ");
Serial.println(results.value,HEX);
}
}
}
五、运行效果
