目录
tips：以下都是自己在网课学习整理的总结跟归纳~可能有自己偏向（就是详略啦~）ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ（嗯哼 因为大部分都是网课内容而已 主要是拿来自用而已~ 所以感兴趣可以自己去看同款江协网课——
STM32的开发方式
STM32的开发方式 主要有
1）基于寄存器的方式
同51单片机的开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能
这种方式最底层、最直接、效率会更高一些；但由于STM32的结构太复杂、寄存器太多，所以基于寄存器的方式目前是不推荐的
2）基于标准库的方式（也就是库函数的方式）（本课程使用的）
是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接地配置寄存器；由于ST对寄存器封装的比较好，所以这种方式既能满足对寄存器的配置，对开发人员也比较友好，有利于提高开发效率
3）基于HAL库的方式
可以用图形化界面快速配置STM32，比较适合快速上手STM32的情况，但这种方式隐藏了底层逻辑
文件杂述
01-寄存器操作方式
点灯操作
 |
GPIOC->ODR = 0x00000000；为灯开
GPIOC->ODR = 0x00002000；为灯关
寄存器操作需要挨个位去变，虽语句简便，但麻烦，需了解清楚每一位的表示，并且会将其他原值改变，不能只更改位，而不去影响其他位
02-基于库函数方式开发
02.1-文件解析
文件夹Libraries：库函数的文件，之后建工程时会用到
文件夹Project：官方提供的工程实例和模板，以后使用库函数的时候可以参考一下
文件夹Utilities：STM32官方评估板的相关例程，该评估板为官方用STM32做的一个小电路板，用来测评STM32的，该文件夹里存的是这个小电路板的测评程序
文件Release_Notes.html：库函数的发布文档，内有版本的说明
文件stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：使用手册，内有教如何使用这个库函数
Start文件夹中为启动文件
文件stm32f10x.h：STM32的外设寄存器描述文件，作用与52单片机的头文件REGX52.H一样，用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的
文件system_stm32f10x.c
&文件system_stm32f10x.h：这两个system文件是用来配置时钟的；STM32主频72MHz，就是system文件里的函数配置的
添加内核寄存器：
由于该STM32是内核和内核外围的设备组成的，而且该内核的寄存器描述和外围设备的描述文件不是在一起的，所以我们需要添加一个内核寄存器的描述文件
文件core_cm3.c
&文件core_cm3.h：这两个cm3（Cortex-M3）文件，就是内核的寄存器描述，还带了一些内核的配置函数，所以多了个.c的文件
需要在工程选项里添加文件夹的头文件路径，否则软件会找不到.h文件
创建文件文件Library ：存放库函数
misc.c是内核的库函数，其他为内核外的外设库函数（/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src）
stm32f10x_conf.h文件：这个conf(configuration)文件）是用来配置库函数头文件的包含关系的，另外这里面还有个用来参数检査的函数定义，这是所有库函数都需要的
02.2-条件编译
 |
意思是：如果定义了USE_STDPERIPH_DRIVER（使用标准外设驱动）字符串，下面这个include conf.h语句才有效
02.3-库函数点灯（操作）
库函数也是间接地配置寄存器
首先是使能时钟，库函数有这样一个函数来开启时钟，叫RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2外设时钟控制）
| 函数的参数解析
|
| 函数介绍
|
| 函数具体参数
|
02.4-最终配置（点灯）
 |
总内容解析
01-启动文件选择
新建工程 第一个加的就是启动文件，根据芯片型号来选择启动文件；
表中为STM32F1系列中的型号分类：
 |
容量大小根据Flash大小来分，和根据芯片型号来选择：
100型号要选择带VL的，然后再根据Flash的大小选择LD、MD还是HD
101/102/103型号则选择不带VL的，然后再根据Flash的大小选择LD、MD、HD还是XL
105、107型号为互联型产品，直接选择CL的启动文件，没有根据Flash大小再分类
02-新建工程步骤
 |
【第二步】 是为了添加工程文件准备的，建文件夹是因为文件比较多需要分类管理一下（文件夹的名称和数量没有限制，可以根据自己理解来建）
【第三步】 是为了在Keil里方便管理文件，因为Keil没法直接添加文件夹（.h文件是不参与编译的，所以其他很多工程都是不添加.h文件的）
【第四步】 是因为Start、Library等文件夹是自己建的，Keil不知道，所以要用自己文件夹里面的.h文件就必须声明一下这个路径（最好是自己建的所有文件都声明一下，这样就不会出现.h文件找不到的问题了）
【第五步】 是使用库函数的条件编译，使用库函数就必须定义这个（另外，其他的工程在这个位置还声明了一个STM32F10X_MD的字符串，但Keil5在新建工程时就已经自动帮忙声明了，就不需再额外声明了）
【第六步】 是选择调试器来进行下载的选项（用STLINK就选STLINK即可）
03-工程架构
工程结构主动执行的内容（左一、二）
 |
startup_xx.s启动文件：程序执行最基本的文件
（Keil中启动文件是用汇编写的，启动文件内定义了中断向量表、中断服务函数等；该中断服务函数有个复位中断，是整个程序的入口；当STM32上电复位或者按下复位键后，程序就会进入复位中断函数执行）
对应启动文件的这里
 |
复位中断函数主要做两件事情：第一个是调用SystemInit 第二个是调用main函数
实际上单片机的程序永远也不会结束，所以main函数的最后一定要加个死循环
SystemInit函数就是定义在system开头.c（sytem_xx.c）里面
该函数的作用：是设置微控制器的启动，初始化嵌入式闪存接口、锁相环、更新系统内核的时钟变量；
 |
下面的note写的是 这个函数仅在复位后需要调用
（我们只需要知道 在main函数之前，单片机已经执行了一堆东西了，帮我们把闪存接口、时钟等一系列杂碎的东西都配置好了；另外在启动文件还定义了STM32所有的其他中断，这些中断达到触发条件后就会自动执行）
另外也可以自定义一些用户文件来封装一些模块，供主函数和中断调用
被动执行的东西（右一）
|
右一相当于STM32的资源
在主函数和中断函数里，就可以调用这些资源
stm32f10.h和core_cm3.c/.h 文件 就是外设和内核外设的寄存器描述
寄存器调用比较麻烦
下面两个为库函数文件，库函数封装了寄存器的操作，更人性化
conf文件就是用来配置头文件的包含关系的