前言
在单片机的应用中，数据通信是必不可少的一部分，比如：单片机和上位机、单片机和外围器件之间，它们都有数据通信的需求。由于设备之间的电气特性、传输速率、可靠性要求各不相同，于是就有了各种通信类型、通信协议，最常见的有：USART、IIC、SPI、CAN、USB 等。
1.串行/并行通信
按数据通信方式分类：串行通信、并行通信。
2.单工/半双工/全双工通信
按数据传输方向分类：单工通信、半双工通信、全双工通信
单工通信：数据只能沿一个方向传输，如校园广播。
半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行，如对讲机。
全双工通信：数据可以同时进行双向传输， 如打电话。
注意全双工和半双工通信的区别：半双工通信是共用一条线路实现双向通信，而全双工是利用两条线路，一条用于发送数据，另一条用于接收数据。
3.同步/异步通信
按数据同步方式分类：同步通信、异步通信
同步通信：共用同一时钟信号
异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号
4.波特率
比特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s。
波特率：每秒钟传送的码元数，单位Baud。
码元是信号被调制后的概念，每个码元都可以表示一定 bit 的数据信息量。举个例子，在 TTL 电平标准的通信中，用 0V 表示逻辑 0，5V 表示逻辑 1，这时候这个码元就可以表示两种状态。如果电平信号 0V、2V、4V 和 6V 分别表示二进制数 00、01、10、11，这时候每一个码元就可以表示四种状态。
比特率 = 波特率 * log2 M ，M表示每个码元承载的信息量。
二进制系统中，波特率数值上等于比特率。举个例子：波特率为 100 Baud，即每秒传输 100 个码元，如果码元采用十六进制编码（即M=2，代入上述式子），那么这时候的比特率就是 400 bit/s。如果码元采用二进制编码（即 M=2，代入上述式子），那么这时候的比特率就是 100 bit/s。