pico手柄和人物模型手部旋转同步，实现手柄控制手臂手部位置移动、手部旋转和手指的操作了

这里的主要内容就是下述代码；

 // 获取左手控制器的旋转（四元数表示）
        Quaternion aRotationQuaternion = leftHandController.rotation;

        // 计算旋转差值（四元数表示）
        Quaternion rotationDifference = Quaternion.Euler(0, -90, -90);

        // 应用差值到左手控制器的旋转并获取新的四元数
        Quaternion bRotationQuaternion = aRotationQuaternion * rotationDifference;

        // 将新的四元数设置给左手的旋转
        leftHand.rotation = bRotationQuaternion;

下面是全部代码、加入Animation 的ik控制器和手部动画控制就可以实现手柄控制手臂手部位置移动、手部旋转和手指的操作了

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    
    
    //头部控制器（vr头盔）
    public Transform XROrigin;
    //头部控制器（vr头盔）
    public Transform headController;
    //左手控制器（左手柄）
    public Transform leftHandController;
    //右手控制器（右手柄）
    public Transform rightHandController;

    public Transform player;
    //头部rig
    public Transform head;
    //左手rig
    public Transform leftHand;
    //右手rig
    public Transform rightHand;

    //设置默认的模型身高
    public float playerHeight = 2.0f;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
    
    
        /*初始化身高*/
        float playerzoom = headController.position.y / playerHeight;
        Debug.Log(playerzoom);
        player.localScale = new Vector3(playerzoom, playerzoom, playerzoom);

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    
    
        //修改角色朝向和启动转向动画（我这里没有启动动画）
        Vector3 cameraForward = headController.forward;
        cameraForward.y = 0;
        player.rotation = Quaternion.LookRotation(cameraForward);
        //修改角色位置 
        Vector3 newPosition = XROrigin.position ;
        transform.position = newPosition;

        //头部旋转

       
        Quaternion headControllerRotationQuaternion = headController.rotation; 

        head.rotation = headControllerRotationQuaternion;

        //根据头盔高度修改模型蹲的数值、修改动画（我这里没有写）




        //左手操作 
        // 计算旋转差值（四元数表示）
        Quaternion rotationDifference = Quaternion.Euler(0, -90, -90);  
            HandRotation(leftHandController, leftHand, rotationDifference);


        //右手操作
            // 计算旋转差值（四元数表示）
            Quaternion rightrotationDifference = Quaternion.Euler(0, 90, 90); 
            HandRotation(rightHandController, rightHand, rightrotationDifference);

    }
    void HandRotation(Transform HandController, Transform Hand, Quaternion rotationDifference ) {
    
    

        //修改角色手位置
        Hand.position = HandController.position;
        // 获取手控制器的旋转（四元数表示）
        Quaternion aRotationQuaternion = HandController.rotation;

        

        // 应用差值到手控制器的旋转并获取新的四元数
        Quaternion bRotationQuaternion = aRotationQuaternion * rotationDifference;

        // 将新的四元数设置给左手的旋转
        Hand.rotation = bRotationQuaternion;
    }

}